[实用新型]滑板注塑插管取管机

权利要求书

1.滑板注塑插管取管机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于带动软管移动的单轨移载机构(2)，所述机架(1)的一侧设置有用于检测软管是否头尾相反的正反检测机构(3)和用于将正反检测机构(3)上的软管吸取后放置到单轨移载机构(2)上的移位机构(4)，所述机架(1)上位于单轨移载机构(2)远离正反检测机构(3)的一侧设置有用于带动软管翻转的翻转机构(5)，所述机架(1)上位于正反检测机构(3)和单轨移载机构(2)之间设置有用于将单轨移载机构(2)上的软管推到翻转机构(5)上的推管机构(6)；

所述机架(1)上位于单轨移载机构(2)的上方设置有用于带动软管移动的复合吊臂机构(7)，所述复合吊臂机构(7)的下端面上设置有用于插管的插管机构(8)和用于将注塑完成的软管取下的取管机构(9)；

还包括用于控制滑板注塑插管取管机的控制机构，所述单轨移载机构(2)、正反检测机构(3)、移位机构(4)、翻转机构(5)、推管机构(6)、复合吊臂机构(7)、插管机构(8)和取管机构(9)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的滑板注塑插管取管机，其特征在于：所述单轨移载机构(2)包括用于放置软管的第一载具(21)，所述第一载具(21)的一侧设置有用于带动第一载具(21)传动的第一传动机构(22)和第一动力组件(23)，所述机架(1)上位于第一载具(21)的一侧设置有用于检测第一载具(21)上是否有软管的第一传感器，所述第一载具(21)的下方通过连接件连接有单个轨道(24)，所述第一动力组件(23)和第一传感器分别与控制机构电气连接；

所述第一传动机构(22)为第一同步轮(221)和设置在第一同步轮(221)外表面的第一同步带(222)，所述第一同步带(222)与第一载具(21)固定连接；

所述第一动力组件(23)为第一伺服电机(231)，所述第一伺服电机(231)的驱动轴与第一同步轮(221)固定连接，所述第一伺服电机(231)与控制机构电气连接；

所述轨道(24)靠近第一载具(21)的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块沿着轨道(24)水平移动，所述第一滑块和第一载具(21)通过连接件固定连接；

所述第一载具(21)上阵列设置有多个用于放置软管的凹槽。