[实用新型]插料机

说明书

本实用新型公开了一种插料机，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架内的取放料机械手；料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。由于本实用新型采用储料装置和料架装置相对应，但是料架装置内划分了两个并列的料架单元，能够实现整个插料机接近不停机状态下对片料进行分拣插架，极大程度上替代了人工，分拣效率极高，且设备结构布置合理。

技术领域

本实用新型涉及片料分装设备技术领域，具体涉及一种插料机。

背景技术

电子产品的屏幕等片材在加工之前都是由一大块片材裁切成适合尺寸的小尺寸片材后，叠放在料槽内，然后由人工分拣至具有隔离槽的料框内，然后交给自动化加工设备进行精细加工；片料层叠放置所面临的是两片相邻的片料往往会有黏滞，采用自动化设备分拣可能会存在一次性吸取了两片或两片以上的黏滞片料，导致分拣失败，采用人工分拣的特点是准确率较高，能够完全将两个黏滞的片料完全分开，但是工作效率低且人工成本高。依照现有的一些精雕机设备上使用的上下料装置会出现停机等待更换片料的情况，工作效率大打折扣，而且目前尚未发现专门用于将层叠堆放的片料分拣到由隔离槽的插架料框中的自动化设备，本技术领域急需一种能够将层叠堆放的片料分拣到由隔离槽的插架料框的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种插料机，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种插料机，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架装置内的取放料机械手，取放料机械手上设置用于取放片料的取放部；其中，料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。

本实用新型还提供了一种插料机，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架装置内的取放料机械手，取放料机械手上设置用于取放片料的取放部；其中，料架装置具有至少两个用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元可以位于第二位置被操作人员更换；储料装置设有两个且横向并列设置，每个储料装置内具有两个以上横向并列设置的料槽；料架装置与储料装置对应地设有两个且横向并列设置，料架装置具有四个料架单元，传输机构包括一旋转座，四个料架单元呈“田”字形分布于旋转座上；取放料机械手具有相对于储料装置和料架装置可横向、纵向和竖向滑动的取放部用于兼顾向两个储料装置取料及向料架装置的插料；在储料装置与料架装置之间设置了一个用于片料由储料装置取出后且插入料架装置之前进行重定位的定位座，定位座上的定位工位数量、单个储料装置内的料槽数量、单个料架单元内的料框数量与取放部数量一致；储料装置为浸液分离装置，包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴用于向料槽内片料侧壁施加液流的喷液机构，及用于驱动喷嘴或用于驱动料槽以使喷嘴与料架之间沿着片料层叠方向发生相对移动的驱动机构，料槽置于水箱内；还包括机架，储料装置与料架装置在机架上沿纵向安装，取放料机械手包括设于机架横向两侧的支架，两侧支架上设置纵向滑动块，两纵向滑动块之间设置横向轨道，横向轨道上设置横向滑块，横向滑块上设置竖向滑块，竖向滑块上设置取放部。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用储料装置和料架装置相对应，但是料架装置内划分了两个并列的料架单元，能够实现整个插料机接近不停机状态下对片料进行分拣插架，极大程度上替代了人工，分拣效率极高，且设备结构布置合理。

附图说明