[实用新型]插料机

权利要求书

1.插料机，其特征在于，包括用于片料层叠放置的储料装置、用于使片料分隔放置的料架装置及用于由储料装置内取出片料并放置于料架装置内的取放料机械手，取放料机械手上设置用于取放片料的取放部；其中，料架装置具有两个以上用于使片料分隔放置的料架单元，料架装置还设有第一位置和第二位置用于其中一个料架单元位于第一位置可被取放料机械手占用时其他料架单元之一可以位于第二位置被操作人员更换。

2.如权利要求1所述的插料机，其特征在于，料架装置还包括用于将所述其中一个料架单元由第一位置传输至第二位置同时将所述其他料架单元之一传输至第一位置的传输机构。

3.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，料架装置具有两个料架单元，料架单元内具有料框，单个料架单元内的料框数量是取放部数量的整数倍，传输机构包括旋转座，两个料架单元以旋转座的旋转轴为对称中心设置在旋转座上用于旋转座转动时使料架单元在第一位置和第二位置间切换。

4.如权利要求3所述的插料机，其特征在于，料架单元内具有料框，料框内通过设置的分隔槽或分隔膜使片料分隔放置，旋转座包括支撑架、可旋转地安装在支撑架上用于固定料架单元的料框固定组件及用于驱动料框固定组件相对于支撑架转动的旋转驱动单元。

5.如权利要求4所述的插料机，其特征在于，旋转座在支撑架与料框固定组件之间设置了用于止挡定位料框固定组件位置的止挡定位组件。

6.如权利要求5所述的插料机，其特征在于，止挡定位组件包括以旋转座的转动中心对称设置在料框固定组件下侧的两定位块及设置在支撑架上可上下伸缩与定位块配合的凹形件，凹形件由往复机构驱动。

7.如权利要求5所述的插料机，其特征在于，止挡定位组件包括以旋转座的转动中心对称设置在料框固定组件下侧的两定位块、设置在支撑架上侧并与定位块匹配的两个夹持臂，两个夹块安装在两相互啮合的齿轮上且分别与啮合齿轮同步转动，其中一齿轮的转轴沿径向延伸出一摆臂，摆臂的伸出端连接于一往复机构上，往复机构驱动摆臂摆动以带动啮合齿轮转动使夹持臂张开释放定位块或收拢夹持定位块。

8.如权利要求7所述的插料机，其特征在于，两相互啮合的齿轮设置在支撑架下侧，两个夹持臂通过转动杆贯穿支撑架安装到啮合齿轮上。

9.如权利要求4所述的插料机，其特征在于，料框固定组件包括旋转板、位于旋转板上的垫块及安装于垫块上用于固定料框的料框固定架，旋转板上设置轴承组件，旋转驱动单元通过轴承组件使料框固定组件相对于支撑架转动。

10.如权利要求9所述的插料机，其特征在于，轴承组件包括设置在旋转板上的单向轴承组件用于使旋转板在单一方向转动。

11.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，储料装置设有两个且并列设置；料架装置具有四个料架单元，传输机构包括一旋转座，四个料架单元呈“田”字形分布于旋转座上，取放料机械手具有相对于储料装置和料架装置可横向、纵向和竖向滑动的取放部用于兼顾向两个储料装置取料及向料架装置的插料。

12.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，料架装置具有两个料架单元，料架装置并列设置三个位置，其中中间位置是第一位置，两侧位置是第二位置，传输机构包括沿三个位置排列方向设置的传输轨道及承载两个料架单元同时沿传输轨道在第一位置和第二位置之间切换的传输座。

13.如权利要求2所述的插料机，其特征在于，料架装置具有两个料架单元，传输机构包括上下层叠设置的两个独立滑动座，两个料架单元分别独立安装在两个独立滑动座上用于料架单元在上下方向上可以在第一位置上和第二位置上错开位置。