[实用新型]一种用于手机镜头的新型镜片组装设备

说明书

一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，包括镜片XY平台、镜筒XY直线电机平台，其特征在于，所述镜片XY平台安装在机台面板上，且机台面板上设有安装机架；所述镜片XY平台旁边设有镜筒XY直线电机平台，且镜筒XY直线电机平台另一侧设有遮光片翻转机构；所述遮光片翻转机构旁边设有遮光片上料机构；所述安装机架上设有遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手，且遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手与安装机架滑动连接；与现有技术相比，本实用新型使用高精度的XY直线电机，提高位移精度和定位精度；避免下压过程中镜片位移偏移；有遮光片的正反识别与翻转功能，防止装反遮光镜；通过多个高精度图像模块进行定位，保证组装时的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及手机镜片组装技术领域，具体是一种用于手机镜头的新型镜片组装设备。

背景技术

现代消费者可供选着的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备越来越多，微型摄像头在这些产品中的应用满足了消费者的实用需求；微型摄像头组装过程中包括镜片、遮光片的组装，现常用于镜片、遮光片组装的组装机中，具有移动XY平台精度不高、镜筒夹具与组装机械手Z轴垂直度不好、遮光片不可以翻转，在技术上存在定位系统不够完善的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，包括镜片XY平台、镜筒XY直线电机平台、遮光片翻转机构，其特征在于，所述镜片XY平台安装在机台面板上，且机台面板上设有安装机架；所述镜片XY平台旁边设有镜筒XY直线电机平台，且镜筒XY直线电机平台另一侧设有遮光片翻转机构；所述遮光片翻转机构旁边设有遮光片上料机构；所述镜片XY平台上方设有第一图像模块；所述镜筒XY直线电机平台上方设有第二图像模块；所述遮光片上料机构上方设有第三图像模块；所述第一图像模块、第二图像模块、第三图像模块通过支撑架与机台面板安装固定；所述镜筒XY直线电机平台两侧设有第四图像模块，且第四图像模块与机台面板安装固定；所述安装机架上设有遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手，且遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手与安装机架滑动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述镜片XY平台包括第一X向直线电机、第一Y向直线电机，且第一Y向直线电机位于第一X向直线电机上方传动连接；所述第一Y向直线电机上传动连接有镜片托盘；所述镜片托盘上具有镜片存放凹位。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述镜筒XY直线电机平台包括第二X向直线电机、第二Y向直线电机，且第二Y向直线电机位于第二X向直线电机上方传动连接；所述第二Y向直线电机上传动连接有吸盘夹具；所述吸盘夹具上等距安装固定有镜筒。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述遮光片翻转机构包括安装座、转动气缸、固定吸嘴；所述安装座上安装有转动气缸，且转动气缸的输出端连接有传动杆；所述传动杆上安装有固定吸嘴，且传动杆上设有旋转接头；所述旋转接头与固定吸嘴贯通连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一图像模块、第二图像模块、第三图像模块、第四图像模块结构相同；所述第一图像模块包括工业相机、相机镜头、相机固定块、补光灯、位置调整组件；所述相机镜头与相机固定块固定连接；所述相机镜头顶端安装有工业相机，且相机镜头另一端安装有补光灯；所述相机固定块与位置调整组件安装固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手结构相同；所述镜片吸嘴机械手包括安装模组、稳压气缸、运动马达、吸盘；所述安装模组上滑动安装有稳压气缸，且稳压气缸与运动马达传动连接；所述运动马达与吸盘传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手滑动连接于安装机架上；所述安装机架上安装有移位组件，且移位组件上滑动连接有安装块；所述安装块分别与遮光片吸嘴机械手、镜片吸嘴机械手固定连接。