[实用新型]一种用于手机镜头的新型镜片组装设备

权利要求书

1.一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，包括镜片XY平台(2)、镜筒XY直线电机平台(3)、遮光片翻转机构(4)，其特征在于，所述镜片XY平台(2)安装在机台面板(1)上，且机台面板(1)上设有安装机架(1-1)；所述镜片XY平台(2)旁边设有镜筒XY直线电机平台(3)，且镜筒XY直线电机平台(3)另一侧设有遮光片翻转机构(4)；所述遮光片翻转机构(4)旁边设有遮光片上料机构(5)；所述镜片XY平台(2)上方设有第一图像模块(6)；所述镜筒XY直线电机平台(3)上方设有第二图像模块(7)；所述遮光片上料机构(5)上方设有第三图像模块(8)；所述第一图像模块(6)、第二图像模块(7)、第三图像模块(8)通过支撑架与机台面板(1)安装固定；所述镜筒XY直线电机平台(3)两侧设有第四图像模块(9)，且第四图像模块(9)与机台面板(1)安装固定；所述安装机架(1-1)上设有遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)，且遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)与安装机架(1-1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述镜片XY平台(2)包括第一X向直线电机(2-1)、第一Y向直线电机(2-2)，且第一Y向直线电机(2-2)位于第一X向直线电机(2-1)上方传动连接；所述第一Y向直线电机(2-2)上传动连接有镜片托盘(2-3)；所述镜片托盘(2-3)上具有镜片存放凹位。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述镜筒XY直线电机平台(3)包括第二X向直线电机(3-1)、第二Y向直线电机(3-2)，且第二Y向直线电机(3-2)位于第二X向直线电机(3-1)上方传动连接；所述第二Y向直线电机(3-2)上传动连接有吸盘夹具(3-3)；所述吸盘夹具(3-3)上等距安装固定有镜筒。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述遮光片翻转机构(4)包括安装座(4-1)、转动气缸(4-2)、固定吸嘴(4-3)；所述安装座(4-1)上安装有转动气缸(4-2)，且转动气缸(4-2)的输出端连接有传动杆；所述传动杆上安装有固定吸嘴(4-3)，且传动杆上设有旋转接头(4-4)；所述旋转接头(4-4)与固定吸嘴(4-3)贯通连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述第一图像模块(6)、第二图像模块(7)、第三图像模块(8)、第四图像模块(9)结构相同；所述第一图像模块(6)包括工业相机(6-1)、相机镜头(6-2)、相机固定块(6-3)、补光灯(6-4)、位置调整组件(6-5)；所述相机镜头(6-2)与相机固定块(6-3)固定连接；所述相机镜头(6-2)顶端安装有工业相机(6-1)，且相机镜头(6-2)另一端安装有补光灯(6-4)；所述相机固定块(6-3)与位置调整组件(6-5)安装固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)结构相同；所述镜片吸嘴机械手(11)包括安装模组(11-1)、稳压气缸(11-2)、运动马达(11-3)、吸盘(11-4)；所述安装模组(11-1)上滑动安装有稳压气缸(11-2)，且稳压气缸(11-2)与运动马达(11-3)传动连接；所述运动马达(11-3)与吸盘(11-4)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)滑动连接于安装机架(1-1)上；所述安装机架(1-1)上安装有移位组件(12)，且移位组件(12)上滑动连接有安装块(12-1)；所述安装块(12-1)分别与遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的新型镜片组装设备，其特征在于，所述遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)所处平面与镜筒所处平面垂直，且遮光片吸嘴机械手(10)、镜片吸嘴机械手(11)与镜筒垂直度在0.005mm内。