[实用新型]一种新型的可折叠式多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型的可折叠式多旋翼无人机，包括机体，所述机体上端侧壁上通过铰链转动连接有若干个支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端通过折叠机构转动连接有安装杆，所述安装杆远离支撑杆的一端固定安装有旋翼，所述机体上端水平设置有推拉板，所述推拉板侧壁通过铰链转动连接有若干个连接杆，所述连接杆远离推拉板的一端通过铰链转动连接有滑套，所述滑套滑动套在支撑杆侧壁上，本实用新型通过推拉板在铰链的作用下，使支撑杆从水平状态转动到竖直状态，减小了无人机的体积，本实用新型通过固定筒对第二固定柱和第一固定柱的拆卸和固定，然后在铰链的作用下，使安装杆从水平状态转动到竖直状态，便于使用者携带收纳。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体是一种新型的可折叠式多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的可折叠式无人机大多是在水平方向上对旋翼进行折叠，这种方式更加适用在体积较小的无人机上，对于体积较大的无人机在水平方向上的折叠较为困难，往往会出现折叠不充分，体积减小不明显的情况，不便于对无人机进行携带。

针对上述问题，现在设计一种改进的新型的可折叠式多旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的可折叠式多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的可折叠式多旋翼无人机，包括机体，所述机体上端侧壁上通过铰链转动连接有若干个支撑杆，所述支撑杆围绕机体中心位置呈圆周阵列排列，所述支撑杆远离机体的一端通过折叠机构转动连接有安装杆，所述安装杆远离支撑杆的一端固定安装有用于使无人机移动的旋翼。

所述机体上端水平设置有推拉板，所述推拉板侧壁通过铰链转动连接有若干个连接杆，所述连接杆与支撑杆一一对应设置，所述连接杆远离推拉板的一端通过铰链转动连接有用于带动支撑杆翻转折叠的滑套，所述滑套滑动套在支撑杆侧壁上，所述推拉板下端中心位置固定安装有碰珠，所述碰珠正下方的机体上固定安装有与碰珠配合使用对推拉板进行固定的自锁开关，所述推拉板下端竖直固定连接有滑杆，所述滑杆远离推拉板的一端穿过机体固定连接有用于对机体进行支撑的起落架。

作为本实用新型进一步的方案：所述推拉板和机体之间设置有若干个在收起无人机时对支撑杆进行支撑固定的卡接板，所述卡接板滑动套在滑杆和自锁开关侧壁上，所述卡接板侧壁上开设有用于对支撑杆侧壁进行卡接的卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑套内壁上固定连接有便于滑套沿着支撑杆侧壁滑动的毛毡。

作为本实用新型再进一步的方案：所述折叠机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑杆远离机体的一端，所述固定板下端通过铰链转动连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离固定板的一侧固定连接在安装杆远离旋翼的一端，所述固定板远离支撑杆的一侧固定连接有第一固定柱，所述L型固定杆远离安装杆的一侧固定连接有与第一固定柱配合使用的第二固定柱，所述第二固定柱和第一固定柱侧壁均通过螺纹转动连接有用于使第二固定柱和第一固定柱固定连接的固定筒，所述第二固定柱和第一固定柱的螺纹相互连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定筒侧壁上开设有便于使用者转动固定筒的摩擦槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定柱与第二固定柱之间设置有用于对第一固定柱与第二固定柱进行缓冲减震的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：