[实用新型]一种新型的可折叠式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种新型的可折叠式多旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上端侧壁上通过铰链转动连接有若干个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)围绕机体(1)中心位置呈圆周阵列排列，所述支撑杆(6)远离机体(1)的一端通过折叠机构转动连接有安装杆(7)，所述安装杆(7)远离支撑杆(6)的一端固定安装有用于使无人机移动的旋翼(8)；

所述机体(1)上端水平设置有推拉板(5)，所述推拉板(5)侧壁通过铰链转动连接有若干个连接杆(4)，所述连接杆(4)与支撑杆(6)一一对应设置，所述连接杆(4)远离推拉板(5)的一端通过铰链转动连接有用于带动支撑杆(6)翻转折叠的滑套(3)，所述滑套(3)滑动套在支撑杆(6)侧壁上，所述推拉板(5)下端中心位置固定安装有碰珠(10)，所述碰珠(10)正下方的机体(1)上固定安装有与碰珠(10)配合使用对推拉板(5)进行固定的自锁开关(11)，所述推拉板(5)下端竖直固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)远离推拉板(5)的一端穿过机体(1)固定连接有用于对机体(1)进行支撑的起落架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述推拉板(5)和机体(1)之间设置有若干个在收起无人机时对支撑杆(6)进行支撑固定的卡接板(2)，所述卡接板(2)滑动套在滑杆(9)和自锁开关(11)侧壁上，所述卡接板(2)侧壁上开设有用于对支撑杆(6)侧壁进行卡接的卡槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述滑套(3)内壁上固定连接有便于滑套(3)沿着支撑杆(6)侧壁滑动的毛毡。

4.根据权利要求1所述的一种新型的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括固定板(14)，所述固定板(14)固定连接在支撑杆(6)远离机体(1)的一端，所述固定板(14)下端通过铰链转动连接有L型固定杆(12)，所述L型固定杆(12)远离固定板(14)的一侧固定连接在安装杆(7)远离旋翼(8)的一端，所述固定板(14)远离支撑杆(6)的一侧固定连接有第一固定柱(13)，所述L型固定杆(12)远离安装杆(7)的一侧固定连接有与第一固定柱(13)配合使用的第二固定柱(16)，所述第二固定柱(16)和第一固定柱(13)侧壁均通过螺纹转动连接有用于使第二固定柱(16)和第一固定柱(13)固定连接的固定筒(15)，所述第二固定柱(16)和第一固定柱(13)的螺纹相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种新型的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述固定筒(15)侧壁上开设有便于使用者转动固定筒(15)的摩擦槽。

6.根据权利要求4所述的一种新型的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述第一固定柱(13)与第二固定柱(16)之间设置有用于对第一固定柱(13)与第二固定柱(16)进行缓冲减震的橡胶垫。