[实用新型]一种苗床智能搬运车

说明书

本实用新型提供了一种苗床智能搬运车，其能够升降车上的苗床，以配合当前生长区卸料轨道的高度完成卸料，降低了成本，提高了搬运车的适用性，其包括平板车身，所述平板车身底部设置有滚轮，所述平板车身内设置有电池组件和主控系统，所述平板车身顶部设置有移动装置，其特征在于：所述平板车身顶部还设置有若干立柱和两个顶升机构，所述立柱用于伸入苗床以将苗床固定在平板车身上，每个所述顶升机构包括一根横杆，所述横杆固定在两个升降气缸的活塞杆端部，所述横杆端部还设置有对准导杆，所述顶升机构用于升降苗床，所述对准导杆用于连接卸料轨道。

技术领域

本实用新型涉及苗床自动化搬运技术领域，具体涉及一种苗床智能搬运车。

背景技术

苗床搬运车是自动化苗床输送系统中重要的组成部分，它将从一楼转运上来的苗床运送至各个不同的生长区轨道上保证苗床上植物的正常生长。

现有的苗床搬运车在苗床卸载过程中，大多依靠行程开关进行定位，当行程开关到达指定位置时搬运车停止，移动装置将苗床从搬运车的苗床架轨道推到卸料轨道上，由于搬运车的苗床架轨道高度固定，而不同生长区的卸料轨道高度不同，导致需要调整不同生长区的卸料轨道的高度来完成卸料，使得搬运车在使用时不够便利，适用性变差。

实用新型内容

为了解决现有的苗床搬运车存在车上苗床架轨道固定导致搬运车使用不够便利，适用性差的问题，本实用新型提供了一种苗床智能搬运车，其能够升降车上的苗床，以配合当前生长区卸料轨道的高度完成卸料，降低了成本，提高了搬运车的适用性。

本实用新型采用的技术方案为：

一种苗床智能搬运车，其包括平板车身，所述平板车身底部设置有滚轮，所述平板车身内设置有电池组件和主控系统，所述平板车身顶部设置有移动装置，其特征在于：所述平板车身顶部还设置有若干立柱和两个顶升机构，所述立柱用于伸入苗床以将苗床固定在平板车身上，每个所述顶升机构包括一根横杆，所述横杆固定在两个升降气缸的活塞杆端部，所述横杆端部还设置有对准导杆，所述顶升机构用于升降苗床，所述对准导杆用于连接卸料轨道。

所述电池组件和主控系统分别与搬运车上各组件电性连接，所述电池组件用于给各组件供电，所述主控系统用于控制各组件执行操作。

所述立柱的数量为四个，四个所述立柱围成的形状与苗床形状对应，每个所述立柱上均设置有一个电感开关，所述电感开关用于检测其正上方是否存在苗床。

所述平板车身上与横杆在竖直方向上对应位置还设有行程开关，所述行程开关用于确定当前位置时横杆与卸料轨道是否在同一竖直平面内，如果确定是，则搬运车停在当前位置；所述主控系统中预先设置了卸料轨道高度值，所述主控系统控制顶升机构升起横杆至对应的高度。

所述对准导杆连接有推动装置，所述推动装置用于将对准导杆缩入或伸出横杆的端面。

所述移动装置包括丝杠模组，所述丝杠模组上设置有一个滑块，所述滑块上安装有电磁吸铁，所述电磁吸铁用于与苗床上的电磁铁产生相互作用力，以移动苗床。

本实用新型具有以下优点：

通过在搬运车平板车身上设置顶升机构，以实现将苗床顶升至与当前卸料轨道相对应的高度，进而实现卸载苗床，避免了原有的需调整各个生长区卸料轨道高度，降低了成本，提高了运输车的便利性和适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。