[实用新型]一种苗床智能搬运车

权利要求书

1.一种苗床智能搬运车，其包括平板车身（1），所述平板车身（1）底部设置有滚轮（7），所述平板车身（1）内设置有电池组件（6）和主控系统（13），所述平板车身（1）顶部设置有移动装置，其特征在于：所述平板车身（1）顶部还设置有若干立柱（11）和两个顶升机构，所述立柱（11）用于伸入苗床以将苗床固定在平板车身上，每个所述顶升机构包括一根横杆（4），所述横杆（4）固定在两个升降气缸（3）的活塞杆端部，所述横杆（4）端部还设置有对准导杆（5），所述顶升机构用于升降苗床，所述对准导杆（5）用于连接卸料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种苗床智能搬运车，其特征在于：所述电池组件（6）和主控系统（13）分别与搬运车上各组件电性连接，所述电池组件（6）用于给各组件供电，所述主控系统（13）用于控制各组件执行操作。

3.根据权利要求2所述的一种苗床智能搬运车，其特征在于：所述立柱（11）的数量为四个，四个所述立柱（11）围成的形状与苗床形状对应，每个所述立柱（11）上均设置有一个电感开关（12），所述电感开关（12）用于检测其正上方是否存在苗床。

4.根据权利要求3所述的一种苗床智能搬运车，其特征在于：所述平板车身（1）上与横杆（4）在竖直方向上对应位置还设有行程开关（2），所述行程开关（2）用于确定当前位置时横杆（4）与卸料轨道是否在同一竖直平面内，如果确定是，则搬运车停在当前位置；所述主控系统（13）中预先设置了卸料轨道高度值，所述主控系统（13）控制顶升机构升起横杆（4）至对应的高度。

5.根据权利要求4所述的一种苗床智能搬运车，其特征在于：所述对准导杆（5）连接有推动装置，所述推动装置用于将对准导杆（5）缩入或伸出横杆（4）的端面。

6.根据权利要求5所述的一种苗床智能搬运车，其特征在于：所述移动装置包括丝杠模组（8），所述丝杠模组（8）上设置有一个滑块（9），所述滑块（9）上安装有电磁吸铁（10），所述电磁吸铁（10）用于与苗床上的电磁铁产生相互作用力，以移动苗床。