[实用新型]一种电流端子的组装系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种电流端子的组装系统，包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置，图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头，若干个捕捉摄像头对应设置在分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置上；本实用新型通过图像捕捉对比系统快速定位零部件的位置，方便分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置快速抓取或压铸产品，提高生产效率，代替传统的人工操作，降低工人的劳动强度，保证产品的质量，降低不合格率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种电流端子的组装系统。

背景技术

在电流端子的组装流程中，需要将螺母放到端子上对应的安装槽中压紧，再将插片放到端子的插片槽里压紧，最后将螺丝锁紧到端子上，目前行业内需要通过人工手动的方式进行上述作业，并且在组装前还需要先把螺母、插片、螺丝分类好，这样的方式效率低下，人工劳动强度大，并且质量难以保证，无法满足当前行业的发展需求。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电流端子的组装系统，能够提升生成效率，节省人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电流端子的组装系统，包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与所述控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置，所述螺母插片压铸装置和/或所述端子成型装置上设置有工装夹具，所述图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头，若干个所述捕捉摄像头对应设置在分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置上。

进一步地，所述图像捕捉比对系统还包括中央处理单元CPU，所述中央处理单元CPU的输入端与若干个所述捕捉摄像头电连接，输出端与所述控制组件连接，所述中央处理单元CPU用于接收以及比对所述捕捉摄像头拍摄到的图像信号，并将比对信息结果转为数字信号传输到所述控制组件上，所述控制组件根据接收到的信息结果控制所述分拣装置和/或抓捕机械手和/或螺母插片压铸装置和/或端子成型装置抓取或压制零部件。

进一步地，还包括检测传感器，所述检测传感器有若干个并且分别设置在所述分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置、端子成型装置上，并且若干个所述检测传感器对应地与若干个所述捕捉摄像头电连接。

进一步地，所述自动上料装置包括真空吸料组件以及第一传送带，所述自动上料装置包括真空吸料组件以及第一传送带，所述第一传送带的一端靠近所述真空吸料组件，另一端靠近所述分拣装置。

进一步地，所述分拣装置包括分拣机械手臂以及分别用于输送螺母、插片、螺丝、端子的四个第二传送带，所述图像捕捉比对系统用于拍摄第一传送带上的零部件并且进行比对后，所述分拣机械手臂通过图像比对信息将所述第一传送带上的零部件移送至相应的所述第二传送带上。

进一步地，所述抓捕机械手有至少一个，所述抓捕机械手连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述抓捕机械手沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动，所述抓捕机械手用于移送零部件至相应的工装夹具上。

进一步地，所述螺母插片压铸装置包括第三驱动组件以及第一压板，所述第一压板的下端面设置有若干个第一压装部，所述第三驱动组件用于驱使所述第一压板沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动。

本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的电流端子的组装系统通过图像捕捉对比系统快速定位零部件、半成品的位置，方便分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置快速抓取或压铸产品，提高生产效率，代替传统的人工操作，降低工人的劳动强度，保证产品的质量，降低不合格率，节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的组装系统的流程示意图；