[实用新型]一种电流端子的组装系统

权利要求书

1.一种电流端子的组装系统，其特征在于，包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与所述控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手(109)、螺母插片压铸装置(110)以及端子成型装置(112)，所述螺母插片压铸装置(110)和/或所述端子成型装置(112)上设置有工装夹具，所述图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头(113)，若干个所述捕捉摄像头(113)对应设置在分拣装置、抓捕机械手(109)、螺母插片压铸装置(110)以及端子成型装置(112)上。

2.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述图像捕捉比对系统还包括中央处理单元CPU，所述中央处理单元CPU的输入端与若干个所述捕捉摄像头(113)电连接，输出端与所述控制组件连接，所述中央处理单元CPU用于接收以及比对所述捕捉摄像头(113)拍摄到的图像信号，并将比对信息结果转为数字信号传输到所述控制组件上，所述控制组件根据接收到的信息结果控制所述分拣装置和/或抓捕机械手(109)和/或螺母插片压铸装置(110)和/或端子成型装置(112)抓取或压制零部件。

3.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，还包括检测传感器(114)，所述检测传感器(114)有若干个并且分别设置在所述分拣装置、抓捕机械手(109)、螺母插片压铸装置(110)、端子成型装置(112)上，并且若干个所述检测传感器(114)对应地与若干个所述捕捉摄像头(113)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述自动上料装置包括真空吸料组件(105)以及第一传送带(106)，所述第一传送带(106)的一端靠近所述真空吸料组件(105)，另一端靠近所述分拣装置。

5.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述分拣装置包括分拣机械手臂(107)以及分别用于输送螺母(101)、插片(102)、螺丝(103)、端子(104)的四个第二传送带(108)，所述图像捕捉比对系统用于拍摄第一传送带(106)上的零部件并且进行比对后，所述分拣机械手臂(107)通过图像比对信息将所述第一传送带(106)上的零部件移送至相应的所述第二传送带(108)上。

6.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述抓捕机械手(109)有至少一个，所述抓捕机械手(109)连接有第二驱动组件(115)，所述第二驱动组件(115)用于驱使所述抓捕机械手(109)沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动，所述抓捕机械手(109)用于移送零部件至相应的工装夹具上。

7.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述螺母插片压铸装置(110)包括第三驱动组件(116)以及第一压板(117)，所述第一压板(117)的下端面设置有若干个第一压装部(118)，所述第三驱动组件(116)用于驱使所述第一压板(117)沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动。