[实用新型]一种智能挪车机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能挪车机器人，所述机器人包括挪车装置、旋转齿轮、支撑平台和固定轮；所述旋转齿轮连接所述挪车装置与所述支撑平台，所述挪车装置包括控制系统和千斤顶，所述控制系统包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。通过旋转齿轮和固定轮组合作用的设计，可以有效解决因为汽车重量大，使机器人的固定轮与地面摩擦力大，导致转向困难的问题；该技术方案可以显著改善停车场或道路两边乱停乱放的问题，大大提高停车场的利用率并有效解决因停车导致的道路拥堵问题，同时也减少等候挪车过程中排放的尾气，减少空气污染及热量排放。

技术领域

本实用新型涉及道路移车技术领域，尤其涉及一种智能挪车机器人。

背景技术

近些年来由于人民生活水平的不断提升，对车辆的购买意向愈来愈强，车辆数量的飞速增长，对于停车位的需求也是与日俱增，导致车辆的乱停乱放成为近些年来日益严重的问题。现在商场、景区停车越来越难，路边停车很普遍，遇到前后和左侧都有车且都不留电话号码的情况，给车主之间带来很大的不便。有些车的停放位置刚好挡在原先车辆的驶离方向上，驶离车主没有办法挪走乱停车辆，也没有乱停车主的联系方式，慌乱之下引起不必要的纠纷。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种智能挪车机器人。

为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案包括：

一种智能挪车机器人，其特征在于，包括挪车装置、旋转齿轮、支撑平台和固定轮；所述旋转齿轮连接所述挪车装置与所述支撑平台，所述挪车装置包括控制系统和千斤顶，所述控制系统包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。

进一步地，所述雷达传感模块通信连接后端管理平台并将采集数据传递给所述后端管理平台；所述后端管理平台对数据进行分析并发送指令至所述控制系统；所述控制系统接收所述指令并调用所述计算模块进行计算；所述计算模块通信连接所述驱动模块并将计算数据传递给所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述旋转齿轮旋转和/或所述固定轮行进。

进一步地，所述雷达传感模块包括至少两个雷达传感器，分布在所述机器人的不同部位。

进一步地，所述后端管理平台为手机或平板。

进一步地，所述控制系统的各模块之间通过API接口传输数据。

进一步地，所述千斤顶位于所述挪车装置的上部，所述千斤顶上表面设置有开口向上的卡槽，所述卡槽与汽车底部大梁配合接触。

进一步地，所述机器人采用充电桩进行充电。

进一步地，所述固定轮为4个，对称设置在所述支撑平台下面。

进一步地，所述固定轮采用橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型所述的智能挪车机器人，通过旋转齿轮和固定轮组合作用的设计，可以有效解决因为汽车重量大，使机器人的固定轮与地面摩擦力大，导致转向困难的问题，且所述固定轮采用橡胶轮胎，可以有效避免爆胎的问题；千斤顶上表面的卡槽设计，可以准确卡住汽车底部大梁，有效防止汽车在机器人上部滑移；采用本申请的技术方案可以显著改善停车场或道路两边乱停乱放的问题，大大提高停车场的利用率并有效解决因停车导致的道路拥堵问题，同时也减少等候挪车过程中排放的尾气，减少空气污染及热量排放。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能挪车机器人结构主视示意图。

图2为本实用新型提供的智能挪车机器人结构俯视示意图。

图3为本实用新型提供的智能挪车机器人结构侧视示意图。

附图编号说明：1-挪车装置、2-旋转齿轮、3-支撑平台、4-固定轮、5-千斤顶、6-千斤顶卡槽、7-控制系统。

具体实施方式