[实用新型]一种智能挪车机器人有效
申请号: | 202120555899.9 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN215436358U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 杨冬 | 申请(专利权)人: | 富盛科技股份有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02 |
代理公司: | 北京市兰台律师事务所 11354 | 代理人: | 张峰 |
地址: | 100071 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 | ||
1.一种智能挪车机器人,其特征在于,包括挪车装置、旋转齿轮、支撑平台和固定轮;所述旋转齿轮连接所述挪车装置与所述支撑平台,所述挪车装置包括控制系统和千斤顶,所述控制系统包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。
2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述雷达传感模块包括至少两个雷达传感器,分布在所述机器人的不同部位。
3.如权利要求1至2任一项所述的机器人,其特征在于,所述控制系统的各模块之间通过API接口传输数据。
4.如权利要求1至2任一项所述的机器人,其特征在于,所述千斤顶位于所述挪车装置的上部,所述千斤顶上表面设置有开口向上的卡槽,所述卡槽与汽车底部大梁配合接触。
5.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人采用充电桩进行充电。
6.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述固定轮为4个,对称设置在所述支撑平台下面。
7.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述固定轮采用橡胶材质。
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