[实用新型]一种基于特征识别的自动挂弹车

说明书

一种基于特征识别的自动挂弹车，包括行走装置、设置于行走装置上方的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部与行走装置通过球面副连接，液压缸活塞杆顶部与运动平台通过球面副连接，活塞杆在液压缸液压力的作用下对运动平台进行空间姿态的调整进而调整安装在运动平台上的导弹的空间姿态，可伸缩支撑杆底部与行走装置固接、顶部与运动平台铰接并且铰接在运动平台的几何中心位置；本实用新型在装弹机构的作用下实现了对导弹空间姿态的调整从而将导弹精准安装并锁紧在导弹架上，提高了挂弹效率。

技术领域

本实用新型涉及战斗机装弹装备，特别涉及一种基于特征识别的自动挂弹车。

背景技术

挂弹车是给战斗机装弹的专用装置，影响战斗机作战效率，在现代作战环境中，尽可能缩短作战飞机出动时间成为航空战斗力的重要因素，目前现有的人工挂弹车或半自动挂弹车效率比较低且易收到外在设备或者人为操作的影响，因此非常需要设计一种快速精准的挂弹车。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种基于特征识别并通过装弹机构对导弹进行空间姿态的调整并从而精准快速的将导弹安装在弹射装置上的自动挂弹车。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种基于特征识别的自动挂弹车，包括行走装置、设置于行走装置上方并用于调整导弹空间姿态的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部设置有球面副并通过球面副连接在行走装置上，液压缸活塞杆顶部设置有球面副并与运动平台通过球面副连接，活塞杆在液压缸液压力的作用下在液压缸允许的行程范围内移动从而对运动平台进行空间姿态的调整进而调整安装在运动平台上的导弹的空间姿态，可伸缩支撑杆底部与行走装置固接、顶部与运动平台铰接并且铰接在运动平台的几何中心位置。

进一步的，行走装置包括车身本体，车身本体底部设置有四个车轮、内部设置有用于为整个挂弹车提供动力的电池箱，车身本体上还设置有控制面板。

进一步的，车身本体上设置有锥形凹槽，可伸缩支撑杆底部与锥形凹槽底部固接。

进一步的，导弹挂架底部设置有通过与导弹上的挂钩配合从而能够将导弹安装并锁紧在导弹挂架上的导弹锁以及两个特征码，两个图像采集摄像头都识别到对应的特征码后通过与内部储存好的特征码图像进行比对从而可以对装弹机构进行空间姿态的调整。

借由上述技术方案，本实用新型的优点是：本实用新型在装弹机构的作用下实现了对导弹空间姿态的调整从而将导弹精准安装并锁紧在导弹架上，提高了挂弹效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一种基于特征识别的自动挂弹车的结构示意图；

图2是图1中导弹挂架的仰视图。

【附图标记】

1-行走装置，101-车轮，102-控制面板，103-盖板，2-装弹机构，201- 液压缸，202-活塞杆，203-运动平台，204-可伸缩支撑杆，2031-图像采集摄像头，2032-导弹支架，3-导弹，301-挂钩，4-导弹挂架，401-导弹锁， 402-特征码。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种基于特征识别的自动挂弹车其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。