[实用新型]一种基于特征识别的自动挂弹车

权利要求书

1.一种基于特征识别的自动挂弹车，其特征在于：包括行走装置、设置于行走装置上方并用于调整导弹空间姿态的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部设置有球面副并通过球面副连接在行走装置上，液压缸活塞杆顶部设置有球面副并与运动平台通过球面副连接，活塞杆在液压缸液压力的作用下在液压缸允许的行程范围内移动从而对运动平台进行空间姿态的调整进而调整安装在运动平台上的导弹的空间姿态，可伸缩支撑杆底部与行走装置固接、顶部与运动平台铰接并且铰接在运动平台的几何中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的自动挂弹车，其特征在于：行走装置包括车身本体，车身本体底部设置有四个车轮、内部设置有用于为整个挂弹车提供动力的电池箱，车身本体上还设置有控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的自动挂弹车，其特征在于：车身本体上设置有锥形凹槽，可伸缩支撑杆底部与锥形凹槽底部固接。

4.根据权利要求1所述的一种基于特征识别的自动挂弹车，其特征在于：导弹挂架底部设置有通过与导弹上的挂钩配合从而能够将导弹安装并锁紧在导弹挂架上的导弹锁以及两个特征码，两个图像采集摄像头都识别到对应的特征码后通过与内部储存好的特征码图像进行比对从而可以对装弹机构进行空间姿态的调整。