[实用新型]一种位置偏差补偿机构

说明书

本实用新型提供了一种位置偏差补偿机构，其使摆动中心轴线不在摆镜厚度中心方向的摆镜在摆动过程中补偿两个维度的偏差，使其保证了结构之间距离的精确性，又大大提高了摆镜的使用效率。平行四边形连杆机构包括平行布置的上连杆、下连杆，平行四边形连杆机构还包括有一对平行布置的侧杆，侧杆具体为第一连杆、第二连杆，平行四边形连杆机构的四连杆之间的转动副存在阻尼结构，第一连杆的外侧固接摆镜的内表面，第二连杆的外侧下部设置有摆镜转动点，摆镜转动点分别枢接第一驱动杆、第二驱动杆的对应一端，第一驱动杆的长度长于第二驱动杆的长度，第二连杆上设置有滑块，滑块沿着第二连杆的长度方向移动布置。

技术领域

本实用新型涉及射频同轴电缆的技术领域，具体为一种位置偏差补偿机构。

背景技术

在扫描成像系统中，摆镜的摆动时与各光学元器件之间的距离是否精确，直接决定了成像质量的好坏。在光学系统设计时，摆镜与其它元器件之间的距离，默认摆镜转动中心轴线为摆镜厚度的中心位置方向，但实际工程设计时，摆镜上会装有轴支架，摆镜的转动中心轴线在轴支架的安装轴孔位置方向，使摆镜的转动中心与摆镜理论中心轴线有一定距离，如图1实线所示，当摆镜左右摆动时，与摆镜理想摆动位置有两个维度的位置偏差，这样会导致摆镜与元器件之间的位置距离有偏差，也会大大降低了摆镜的使用效率。

通常情况下，若要让转轴轴线通过摆镜厚度的中心，一般使摆镜加厚使轴穿过摆镜厚度中心。这种大大增加了生产摆镜的工艺，也会增加了摆镜的加工成本。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种位置偏差补偿机构，其使摆动中心轴线不在摆镜厚度中心方向的摆镜在摆动过程中补偿两个维度的偏差，使其保证了结构之间距离的精确性，又大大提高了摆镜的使用效率。

一种位置偏差补偿机构，其特征在于：其包括摆镜、平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括平行布置的上连杆、下连杆，所述平行四边形连杆机构还包括有一对平行布置的侧杆，所述侧杆具体为第一连杆、第二连杆，所述平行四边形连杆机构的四连杆之间的转动副存在阻尼结构，所述第一连杆的外侧固接所述摆镜的内表面，所述第二连杆的外侧下部设置有摆镜转动点，所述摆镜转动点分别枢接第一驱动杆、第二驱动杆的对应一端，所述第一驱动杆的长度长于所述第二驱动杆的长度，所述第二连杆上设置有滑块，所述滑块沿着所述第二连杆的长度方向移动布置，所述第一驱动杆的另一端枢接连接所述滑块，所述第二驱动杆的另一端枢接所述第二连杆的长度方向一固定位置的枢接点，所述滑块布置于所述枢接点的上部区域，所述第二驱动杆的上部和下部的空间区域内分别设置有位置固定的转动挡块，两块所述转动挡块用于限制第二驱动杆的转动范围，所述上连杆或下连杆的上方和下方位置分别设置有位置固定的四连杆挡块，所述上连杆或下连杆在碰到对应位置的四连杆挡块后整个平行四边形连杆机构在整体转动时会发生形变。

其进一步特征在于：

所述转动挡块包括第一上转动挡块、第二下转动挡块，所述第一上转动挡块、第二下转动挡块的位置仅用于阻挡限位第二驱动杆的转动范围、和所述第一驱动杆在空间范围内不干涉；

所述四连杆挡块包括第一上连杆挡块、第二下连杆挡块，第一上连杆挡块、第二下连杆挡块位置仅用于阻挡上连杆或下连杆的位置、和所述第一连杆、第二连杆在空间范围内不干涉；

所述第一上连杆挡块、第二下连杆挡块均为圆柱状结构挡块；

摆镜在转动状态下，所述上连杆或下连杆先接触到第一上连杆挡块或第二下连杆挡块，之后整个摆镜继续转动直至第二驱动杆接触到第一上转动挡块或第二下转动挡块、摆镜停止对应的转动。