[实用新型]一种位置偏差补偿机构

权利要求书

1.一种位置偏差补偿机构，其特征在于：其包括摆镜、平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括平行布置的上连杆、下连杆，所述平行四边形连杆机构还包括有一对平行布置的侧杆，所述侧杆具体为第一连杆、第二连杆，所述平行四边形连杆机构的四连杆之间的转动副存在阻尼结构，所述第一连杆的外侧固接所述摆镜的内表面，所述第二连杆的外侧下部设置有摆镜转动点，所述摆镜转动点分别枢接第一驱动杆、第二驱动杆的对应一端，所述第一驱动杆的长度长于所述第二驱动杆的长度，所述第二连杆上设置有滑块，所述滑块沿着所述第二连杆的长度方向移动布置，所述第一驱动杆的另一端枢接连接所述滑块，所述第二驱动杆的另一端枢接所述第二连杆的长度方向一固定位置的枢接点，所述滑块布置于所述枢接点的上部区域，所述第二驱动杆的上部和下部的空间区域内分别设置有位置固定的转动挡块，两块所述转动挡块用于限制第二驱动杆的转动范围，所述上连杆或下连杆的上方和下方位置分别设置有位置固定的四连杆挡块，所述上连杆或下连杆在碰到对应位置的四连杆挡块后整个平行四边形连杆机构在整体转动时会发生形变。

2.如权利要求1所述的一种位置偏差补偿机构，其特征在于：所述转动挡块包括第一上转动挡块、第二下转动挡块，所述第一上转动挡块、第二下转动挡块的位置仅用于阻挡限位第二驱动杆的转动范围、和所述第一驱动杆在空间范围内不干涉。

3.如权利要求2所述的一种位置偏差补偿机构，其特征在于：所述四连杆挡块包括第一上连杆挡块、第二下连杆挡块，第一上连杆挡块、第二下连杆挡块位置仅用于阻挡上连杆或下连杆的位置、和所述第一连杆、第二连杆在空间范围内不干涉。

4.如权利要求3所述的一种位置偏差补偿机构，其特征在于：所述第一上连杆挡块、第二下连杆挡块均为圆柱状结构挡块。

5.如权利要求3所述的一种位置偏差补偿机构，其特征在于：摆镜在转动状态下，所述上连杆或下连杆先接触到第一上连杆挡块或第二下连杆挡块，之后整个摆镜继续转动直至第二驱动杆接触到第一上转动挡块或第二下转动挡块、摆镜停止对应的转动。

6.如权利要求1所述的一种位置偏差补偿机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括上连杆、下连杆、左连杆、右连杆，所述上连杆、下连杆平行布置，所述左连杆为第二连杆，所述右连杆为第一连杆，所述左连杆、右连杆平行布置，所述右连杆的外侧固接所述摆镜的内表面，所述上连杆的上方和下方位置分别设置有位置固定的四连杆挡块，所述上连杆在碰到对应位置的四连杆挡块后整个平行四边形连杆机构在整体转动时会发生形变，所述左连杆上设置有滑块，所述滑块沿着所述左连杆的长度方向移动布置所述第二驱动杆的另一端枢接所述左连杆的长度方向一固定位置的枢接点。