[实用新型]一种90度摆臂治具

说明书

本申请涉及一种90度摆臂治具是针对一些需要插十字隔板类型产品所研发的一款治具，这款治具采用了2组真空系统的原理，当摆臂气缸缩回时，此时所有的吸盘处于同一平面，可以用于吸取产平以及未成型的纸板，当摆臂气缸伸出时，处于两组吸盘治具板将拉开90度夹角，这样就可以使十字纸板拉开成型，从而进行插隔板下一动作。本实用新型实现了一款治具两用的效果，大大降低了生产成本，同时治具的主体主要为铝合金制作，降低了治具本身的重量，在负载不大的机器人使用中，可以大大提高了抓取速度，提高了生产效率。

技术领域

本申请属于治具技术领域，尤其是涉及一种90度摆臂治具。

背景技术

对插式纸箱隔板是一种常见的包装用具，由一组纵向平行的纸板和横向平行的纸板组成，纸板上开有相互对应的开槽(槽深为纸板高度1/2)，纵向纸板和横向纸板槽对应对插，纵横纸板就交叉形成许多立方体隔断，物品在隔断中不接触，不碰撞，瓦楞纸具有很好的缓冲性能。目前该结构及产品获得了广泛应用。

对插式纸箱隔板存放时一般是折叠状态，使用时需要打开成十字形，并安装到纸箱内，传统制造需要专门在流水线上安排负责安装纸箱隔板的工人，比较浪费人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中纸箱隔板自动化抓取的困难，从而提供一种90度摆臂治具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种90度摆臂治具，包括：

基板，所述基板上设有转轴；

第一安装板，固定在所述基板上，所述第一安装板的下方边缘设有一排第一吸盘；

第二安装板，所述第二安装板的下方边缘设有一排第二吸盘；

转动板，可转动的安装在所述转轴上；

气缸；

所述基板的一侧边缘凸出，在所述基板的凸出位置设有气缸支架，所述气缸的缸体后端铰接在所述气缸支架上；所述转动板的中间位置连接在所述转轴上，所述转动板的一端通过固定杆固定所述第二安装板，另一端与所述气缸驱动杆的端部铰接；所述转动板的分为两段，其中一段与所述第二安装板平行设置，另一段与所述第二安装板成一定角度设置；

所述气缸的驱动杆收回时或伸出时，能够使所述第一吸盘和所述第二吸盘位于同一平面或位于互成度的两个平面。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板的下边缘高度相互错开。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板的背面设有分气块，所述分气块用于两组真空系统的分流。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板上具有若干的镂空。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板为铝合金材料。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述第一吸盘或第二吸盘通过吸盘固定杆固定在所述第一安装板或所述第二安装板上，所述第一吸盘或第二吸盘固定在所述吸盘固定杆的端部，所述吸盘固定杆伸出所述第一安装板或所述第二安装板的距离能够调节。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述第一安装板和所述第二安装板的下边缘设有成排的若干腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿所述第一吸盘或第二吸盘的排布方向，所述吸盘固定杆安装在所述腰型孔内，能够沿所述腰型孔的长度方向调节位置。

优选地，本实用新型的90度摆臂治具，所述转动板为L形、S形、弧形或Z形。

本实用新型的有益效果是：可以实现十字纸板折叠状态的抓取，并之后可以拉开成型，也可以作为用于吸附抓取任何平面物件的抓手。