[实用新型]一种90度摆臂治具有效

专利信息
申请号: 202120551072.0 申请日: 2021-03-17
公开(公告)号: CN214878433U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 李祖平;张文;苏燕;朱森林 申请(专利权)人: 迈巴赫机器人(昆山)有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 代理人: 张钢锋
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 90 度摆臂治具
【权利要求书】:

1.一种90度摆臂治具,其特征在于,包括:

基板(1),所述基板(1)上设有转轴(11);

第一安装板(2),固定在所述基板(1)上,所述第一安装板(2)的下方边缘设有一排第一吸盘(21);

第二安装板(3),所述第二安装板(3)的下方边缘设有一排第二吸盘(31);

转动板(4),可转动的安装在所述转轴(11)上;

气缸(5);

所述基板(1)的一侧边缘凸出,在所述基板(1)的凸出位置设有气缸支架(12),所述气缸(5)的缸体后端铰接在所述气缸支架(12)上;所述转动板(4)的中间位置连接在所述转轴(11)上,所述转动板(4)的一端通过固定杆(41)固定所述第二安装板(3),另一端与所述气缸(5)驱动杆的端部铰接;所述转动板(4)的分为两段,其中一段与所述第二安装板(3)平行设置,另一段与所述第二安装板(3)成一定角度设置;

所述气缸(5)的驱动杆收回时或伸出时,能够使所述第一吸盘(21)和所述第二吸盘(31)位于同一平面或位于互成(90)度的两个平面。

2.根据权利要求1所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)的下边缘高度相互错开。

3.根据权利要求2所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)的背面设有分气块(6),所述分气块(6)用于两组真空系统的分流。

4.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)上具有若干的镂空。

5.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)为铝合金材料。

6.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第一吸盘(21)或第二吸盘(31)通过吸盘固定杆(7)固定在所述第一安装板(2)或所述第二安装板(3)上,所述第一吸盘(21)或第二吸盘(31)固定在所述吸盘固定杆(7)的端部,所述吸盘固定杆(7)伸出所述第一安装板(2)或所述第二安装板(3)的距离能够调节。

7.根据权利要求6所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第一安装板(2)和所述第二安装板(3)的下边缘设有成排的若干腰型孔(8),所述腰型孔(8)的长度方向沿所述第一吸盘(21)或第二吸盘(31)的排布方向,所述吸盘固定杆(7)安装在所述腰型孔(8)内,能够沿所述腰型孔(8)的长度方向调节位置。

8.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述转动板(4)为L形、S形、弧形或Z形。

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