[实用新型]一种90度摆臂治具有效
申请号: | 202120551072.0 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN214878433U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李祖平;张文;苏燕;朱森林 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 张钢锋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 90 度摆臂治具 | ||
1.一种90度摆臂治具,其特征在于,包括:
基板(1),所述基板(1)上设有转轴(11);
第一安装板(2),固定在所述基板(1)上,所述第一安装板(2)的下方边缘设有一排第一吸盘(21);
第二安装板(3),所述第二安装板(3)的下方边缘设有一排第二吸盘(31);
转动板(4),可转动的安装在所述转轴(11)上;
气缸(5);
所述基板(1)的一侧边缘凸出,在所述基板(1)的凸出位置设有气缸支架(12),所述气缸(5)的缸体后端铰接在所述气缸支架(12)上;所述转动板(4)的中间位置连接在所述转轴(11)上,所述转动板(4)的一端通过固定杆(41)固定所述第二安装板(3),另一端与所述气缸(5)驱动杆的端部铰接;所述转动板(4)的分为两段,其中一段与所述第二安装板(3)平行设置,另一段与所述第二安装板(3)成一定角度设置;
所述气缸(5)的驱动杆收回时或伸出时,能够使所述第一吸盘(21)和所述第二吸盘(31)位于同一平面或位于互成(90)度的两个平面。
2.根据权利要求1所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)的下边缘高度相互错开。
3.根据权利要求2所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)的背面设有分气块(6),所述分气块(6)用于两组真空系统的分流。
4.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)上具有若干的镂空。
5.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)为铝合金材料。
6.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第一吸盘(21)或第二吸盘(31)通过吸盘固定杆(7)固定在所述第一安装板(2)或所述第二安装板(3)上,所述第一吸盘(21)或第二吸盘(31)固定在所述吸盘固定杆(7)的端部,所述吸盘固定杆(7)伸出所述第一安装板(2)或所述第二安装板(3)的距离能够调节。
7.根据权利要求6所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述第一安装板(2)和所述第二安装板(3)的下边缘设有成排的若干腰型孔(8),所述腰型孔(8)的长度方向沿所述第一吸盘(21)或第二吸盘(31)的排布方向,所述吸盘固定杆(7)安装在所述腰型孔(8)内,能够沿所述腰型孔(8)的长度方向调节位置。
8.根据权利要求1-3任一项所述的90度摆臂治具,其特征在于,所述转动板(4)为L形、S形、弧形或Z形。
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