[实用新型]一种车载军用无人机自动起降装置

说明书

本实用新型公开了一种车载军用无人机自动起降装置，包括安装在汽车内的无人机升降控制箱，装载在汽车顶部的无人机运载箱体，以及驱动无人机运载箱体顶盖开合的顶盖驱动模块；所述无人机运载箱体内设有用于驱动无人机升降的升降平台模块以及分别用于监测顶盖驱动模块、升降平台模块状态的传感器模块。该无人机自动起降装置能够实现恶劣作战环境下进行车载无人机自动起降；具有机动灵活、外形隐蔽、操作简单、满足野外使用等优点。

技术领域

本实用新型涉及军用无人机领域，具体是一种车载军用无人机自动起降装置。

背景技术

为了适应未来信息化战争环境下机动灵活、快速反应的要求，无人机逐渐应用在现代战场上。与传统作战相比，无人机作战具有人员零伤亡、机动优势明显、隐蔽性能突出、作战效能高等优势，其作战运用深刻影响着诸军兵种的作战行动。随着无人机在现代战争中的大规模运用，升降辅助平台的完善愈发迫切，建立移动迅速、功能完备、地形要求简单、展开方式便捷、可操作性强的车载无人机自动起降装置符合当下装备发展需求，有鉴于此，这就需要设计一种新型的车载无人机自动起降装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车载军用无人机自动起降装置，以辅助军用无人机的起降工作。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种车载军用无人机自动起降装置，包括安装在汽车内的无人机升降控制箱，装载在汽车顶部的无人机运载箱体，以及驱动无人机运载箱体顶盖开合的顶盖驱动模块；所述无人机运载箱体内设有用于驱动无人机升降的升降平台模块以及分别用于监测顶盖驱动模块、升降平台模块状态的传感器模块。

具体地，所述顶盖驱动模块包括滑盖、导轨、推杆以及顶盖驱动电机；所述导轨水平的铺设在无人机运载箱体的顶部并向箱体外部延伸；所述滑盖滑动地设置在导轨上，并能够沿导轨水平滑动，当滑动至无人机运载箱体的顶部时，作为无人机运载箱体顶盖进行盖合；所述推杆与导轨相互平行设置，推杆的一端与滑盖的一侧螺纹连接，另一端与顶盖驱动电机，所述顶盖驱动电机驱动推杆旋转，通过螺纹使得滑盖沿推杆方向在导轨上进行水平滑动。

具体地，所述的升降平台模块包括电动剪式升降装置和升降平台，所述电动剪式升降装置的底部安装在无人机运载箱体底面上，通过一侧的升降驱动电机驱动；

所述升降平台通过隔振器安装在电动剪式升降装置的顶部。

进一步地，所述升降平台的顶部设有用于固定无人机的搭扣以及电磁铁。

进一步地，所述传感器模块包括箱体顶盖传感器和升降平台传感器；所述箱体顶盖传感器设置在无人机运载箱体顶部，位于顶盖驱动模块的运动轨迹上；所述升降平台传感器设置在无人机运载箱体内，位于升降平台模块的运动轨迹上。

进一步地，还包括电源模块，所述电源模块与无人机升降控制箱、以及顶盖驱动模块、升降平台模块电路连接，对其进行供电和开关控制。无人机升降控制箱同时连接箱体顶盖传感器和升降平台传感器，根据传感器返回信息对当前箱体状态进行显示，以供使用人进行判断和操作。

有益效果：

本实用新型车载军用无人机自动起降装置能够实现恶劣作战环境下进行车载无人机自动起降；具有机动灵活、外形隐蔽、操作简单、满足野外使用等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是该车载军用无人机自动起降装置的整体结构示意图；

图2是无人机运载箱体的内部结构示意图；

图3是顶盖驱动模块的结构示意图；

图4是升降平台模块的结构示意图；