[实用新型]一种车载军用无人机自动起降装置

权利要求书

1.一种车载军用无人机自动起降装置，其特征在于，包括安装在汽车内的无人机升降控制箱(1)，装载在汽车顶部的无人机运载箱体(2)，以及驱动无人机运载箱体(2)顶盖开合的顶盖驱动模块(3)；所述无人机运载箱体(2)内设有用于驱动无人机升降的升降平台模块(4)以及分别用于监测顶盖驱动模块(3)、升降平台模块(4)状态的传感器模块(5)。

2.根据权利要求1所述的车载军用无人机自动起降装置，其特征在于，所述顶盖驱动模块(3)包括滑盖(31)、导轨(32)、推杆(33)以及顶盖驱动电机(34)；所述导轨(32)水平的铺设在无人机运载箱体(2)的顶部并向箱体外部延伸；所述滑盖(31)滑动地设置在导轨(32)上，并能够沿导轨(32)水平滑动，当滑动至无人机运载箱体(2)的顶部时，作为无人机运载箱体(2)顶盖进行盖合；所述推杆(33)与导轨(32)相互平行设置，推杆(33)的一端与滑盖(31)的一侧螺纹连接，另一端与顶盖驱动电机(34)，所述顶盖驱动电机(34)驱动推杆(33)旋转，通过螺纹使得滑盖(31)沿推杆(33)方向在导轨(32)上进行水平滑动。

3.根据权利要求1所述的车载军用无人机自动起降装置，其特征在于，所述的升降平台模块(4)包括电动剪式升降装置(41)和升降平台(42)，所述电动剪式升降装置(41)的底部安装在无人机运载箱体(2)底面上，通过一侧的升降驱动电机(43)驱动；

所述升降平台(42)通过隔振器(44)安装在电动剪式升降装置(41)的顶部。

4.根据权利要求3所述的车载军用无人机自动起降装置，其特征在于，所述升降平台(42)的顶部设有用于固定无人机的搭扣(45)以及电磁铁(46)。

5.根据权利要求1所述的车载军用无人机自动起降装置，其特征在于，所述传感器模块(5)包括箱体顶盖传感器(51)和升降平台传感器(52)；所述箱体顶盖传感器(51)设置在无人机运载箱体(2)顶部，位于顶盖驱动模块(3)的运动轨迹上；所述升降平台传感器(52)设置在无人机运载箱体(2)内，位于升降平台模块(4)的运动轨迹上。

6.根据权利要求1所述的车载军用无人机自动起降装置，其特征在于，还包括电源模块(6)，所述电源模块(6)与无人机升降控制箱(1)、以及顶盖驱动模块(3)、升降平台模块(4)电路连接。