[实用新型]一种模切机械手

说明书

本实用新型公开了一种模切机械手，涉及到模切机械手领域，包括啤机，所述啤机的一侧安装有上料装置本体，上料装置本体上固定安装有推归装置本体，啤机的另一侧安装有清废台滑轨，清废台滑轨上滑动安装有清废台，所述啤机上安装有刀模，所述清废台滑轨的一侧固定安装有机械手主立柱，机械手主立柱上固定安装有机械手主横梁，机械手主横梁上滑动安装有多功能主机械手，本实用新型通过传动轮和刀模等结构的共同作用，使得工作模式转换为联动循环式，可以增加模切机的使用寿命，确保了模切机的可靠性、安全性，同时不挑纸质、不挑纸张、所适用的产品种类范围更大、更广，调试时间缩短百分之八十，大大提高了模切机的工作效率和安全系数。

技术领域

本实用新型涉及模切机械手技术领域，尤其涉及一种模切机械手。

背景技术

模切机用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合，其类型包括有圆压圆模切机、圆压平模切机和平压平模切机，其中平压平模切机一般需要机械手将需要处理的材料和处理完成的材料移入或者移出，完成材料的加工。

现有技术中，大部分的平压平模切机通过电机活动来控制机械手快速的卡合停顿完成对材料的切割，并在同时完成对材料的移动，这样的工作方式容易对模切机械手内部的结构造成极大的磨损，加速了模切机械手的老化，同时老式的模切机在老化后其零件磨损严重极容易导致机器出现问题，进而导致模切机上的机械手出现故障导致工作出现问题甚至无法工作，导致机器空转，对设备造成极大的伤害，因此需要一种模切机械手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模切机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手容易老化，进而导致机器运作出现错误甚至导致机器无法运作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模切机械手，包括啤机，所述啤机的一侧安装有上料装置本体，上料装置本体上固定安装有推归装置本体，啤机的另一侧安装有清废台滑轨，清废台滑轨上滑动安装有清废台，所述啤机上安装有刀模，所述清废台滑轨的一侧固定安装有机械手主立柱，机械手主立柱上固定安装有机械手主横梁，机械手主横梁上滑动安装有多功能主机械手，所述啤机上转动安装有副机械手，所述啤机的一侧转动套接有传动轮，传动轮上转动安装有传动杆，传动杆与刀模相连接。

优选的，本模切机不但适用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫，还包括对：坑纸、瓦楞纸、灰板纸、白纸、纸箱、皮革、铜版纸等的模切加工。

优选的，特别是对经过模切后的加工物体件、通过伺服电机进行同步平移至下一个动作加工完成。

优选的，本模切机不但具备全自动清废功能、还具备一种全自动排废等功能。

优选的，所述清废台滑轨的一侧固定安装有两个安全挡板，两个安全挡板之间固定安装有多个升降传动升降传动存放杆。

优选的，所述挡板远离啤机的一侧固定安装有报警器，报警器与多功能主机械手相适配

优选的，所述传动轮上固定安装有第一连接轴，刀模上固定安装有第二连接轴，传动杆转动套接在第一连接轴和第二连接轴上

优选的，所述上料装置本体的两侧内壁上均固定安装有支撑杆，两个支撑杆均与推归装置本体相接触

优选的，所述上料装置本体上滑动安装有三个吸嘴装置本体，吸嘴装置本体与推归装置本体相适配

优选的，所述上料装置本体的一侧固定安装有上料台主电机，三个吸嘴装置本体均套接在上料台主电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：