[实用新型]一种模切机械手

权利要求书

1.一种模切机械手，包括啤机(1)，所述啤机(1)的一侧安装有上料装置本体(16)，上料装置本体(16)上固定安装有推归装置本体(18)，啤机(1)的另一侧安装有清废台滑轨(2)，清废台滑轨(2)上滑动安装有清废台(3)，所述啤机(1)上安装有刀模(14)，其特征在于：所述清废台滑轨(2)的一侧固定安装有机械手主立柱(6)，机械手主立柱(6)上固定安装有机械手主横梁(7)，机械手主横梁(7)上滑动安装有多功能主机械手(8)，所述啤机(1)上转动安装有副机械手(9)，所述啤机(1)的一侧转动套接有传动轮(10)，传动轮(10)上转动安装有传动杆(12)，传动杆(12)与刀模(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种模切机械手，其特征在于：所述清废台滑轨(2)的一侧固定安装有两个安全挡板(4)，两个安全挡板(4)相互靠近的之间固定安装有多个升降传动升降传动存放杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种模切机械手，其特征在于：所述安全挡板(4)远离啤机(1)的一侧固定安装有报警器(15)，报警器(15)与多功能主机械手(8)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种模切机械手，其特征在于：所述传动轮(10)上固定安装有第一连接轴(11)，刀模(14)上固定安装有第二连接轴(13)，传动杆(12)转动套接在第一连接轴(11)和第二连接轴(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种模切机械手，其特征在于：所述上料装置本体(16)的两侧内壁上均固定安装有支撑杆(20)，两个支撑杆(20)均与推归装置本体(18)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种模切机械手，其特征在于：所述上料装置本体(16)上滑动安装有三个吸嘴装置本体(17)，吸嘴装置本体(17)与推归装置本体(18)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种模切机械手，其特征在于：所述上料装置本体(16)的一侧固定安装有上料台主电机(19)，三个吸嘴装置本体(17)均套接在上料台主电机(19)的输出轴上。