[实用新型]一种联动式抓手

说明书

本申请涉及一种联动式抓手，包括：基板，基板上设有导轨、转轴，转轴上可转动的设有转动板；第一治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到导轨上；第二治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到导轨上；驱动件，可转动的安装在基板上，具有可伸缩的驱动杆；转动板的中间连接在转轴上，一端通过第一连杆连接第一治具板，另一端通过第二连杆连接第二治具板，驱动杆的一端与转动板的其中一端铰接；第一治具板的沿导轨方向的边缘处设有成排的第一卡爪片，第二治具板的沿导轨方向的边缘处设有成排的第二卡爪片；第一卡爪片和第二卡爪片一一对应构成若干组卡爪。本实用新型对于成排的产品，满足一方面一次抓取多个产品，另一方面多个产品同步抓取。

技术领域

本申请属于机械手技术领域，尤其是涉及一种联动式抓手。

背景技术

现有技术中，当多条流水线并排输送产品时，需要用一个具有多个卡爪的机械手对同一列的产品进行同步的抓放，现有的机械手难于满足一方面多个产品抓取，另一方面多个产品同步抓取，需要设计一种适用于同步抓放成排产品的机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中缺乏适用于同步抓放成排产品的机械手，从而提供一种联动式抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种联动式抓手，包括：

基板，所述基板上设有导轨、转轴，所述转轴上可转动的设有转动板；

第一治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到所述导轨上；

第二治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到所述导轨上；

驱动件，可转动的安装在所述基板上，具有可伸缩的驱动杆；

所述转动板的中间连接在所述转轴上，一端通过第一连杆连接所述第一治具板，另一端通过第二连杆连接所述第二治具板，所述驱动杆的一端与所述转动板的其中一端铰接；

所述第一治具板的沿所述导轨方向的边缘处设有成排的第一卡爪片，所述第二治具板的沿所述导轨方向的边缘处设有成排的第二卡爪片；第一卡爪片和第二卡爪片一一对应构成若干组卡爪。

优选地，本实用新型的联动式抓手，任意相邻的两个第一卡爪片之间的距离相同，任意相邻的两个第二卡爪片之间的距离相同。

优选地，本实用新型的联动式抓手，所述第一卡爪片和第二卡爪片的端部均为勾形。

优选地，本实用新型的联动式抓手，所述第一卡爪片和第二卡爪片的端部均设有防滑垫。

优选地，本实用新型的联动式抓手，所述转动板为中心对称结构，所述转动板两端到所述转轴的距离相等，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述转轴成中心对称。

优选地，本实用新型的联动式抓手，所述第一治具板和所述第二治具板所在的平面相互平行。

优选地，本实用新型的联动式抓手，所述驱动件为气缸。

本实用新型的有益效果是：对于成排的产品，满足一方面一次抓取多个产品，另一方面多个产品同步抓取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的联动式抓手整体结构示意图；

图2是本申请实施例的基板整体结构示意图；

图3是本申请实施例的第一治具板结构示意图；

图4是本申请实施例的第二治具板结构示意图。

图中的附图标记为：

1 基板