[实用新型]一种联动式抓手

权利要求书

1.一种联动式抓手，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)上设有导轨(11)、转轴(12)，所述转轴(12)上可转动的设有转动板(13)；

第一治具板(2)，一侧固定有滑块，通过滑块连接到所述导轨(11)上；

第二治具板(3)，一侧固定有滑块，通过滑块连接到所述导轨(11)上；

驱动件(4)，可转动的安装在所述基板(1)上，具有可伸缩的驱动杆(41)；

所述转动板(13)的中间连接在所述转轴(12)上，一端通过第一连杆(5)连接所述第一治具板(2)，另一端通过第二连杆(6)连接所述第二治具板(3)，所述驱动杆(41)的一端与所述转动板(13)的其中一端铰接；

所述第一治具板(2)的沿所述导轨(11)方向的边缘处设有成排的第一卡爪片(21)，所述第二治具板(3)的沿所述导轨(11)方向的边缘处设有成排的第二卡爪片(31)；第一卡爪片(21)和第二卡爪片(31)一一对应构成若干组卡爪。

2.根据权利要求1所述的联动式抓手，其特征在于，任意相邻的两个第一卡爪片(21)之间的距离相同，任意相邻的两个第二卡爪片(31)之间的距离相同。

3.根据权利要求2所述的联动式抓手，其特征在于，所述第一卡爪片(21)和第二卡爪片(31)的端部均为勾形。

4.根据权利要求3所述的联动式抓手，其特征在于，所述第一卡爪片(21)和第二卡爪片(31)的端部均设有防滑垫。

5.根据权利要求1-4任一项所述的联动式抓手，其特征在于，所述转动板(13)为中心对称结构，所述转动板(13)两端到所述转轴(12)的距离相等，所述第一连杆(5)与所述第二连杆(6)关于所述转轴(12)成中心对称。

6.根据权利要求1-4任一项所述的联动式抓手，其特征在于，所述第一治具板(2)和所述第二治具板(3)所在的平面相互平行。

7.根据权利要求1-4任一项所述的联动式抓手，其特征在于，所述驱动件(4)为气缸。