[实用新型]一种升降旋转固定工装

说明书

本实用新型公开了一种升降旋转固定工装，包含控制器、固定基座、限位组件、旋转组件、升降组件；限位组件包含安装盘以及设置于安装盘顶部的限位杆，限位杆的底部设有限位槽，固定基座的顶部设有匹配限位槽的限位块；旋转组件包含旋转驱动器、旋转基座，旋转驱动器驱动连接旋转基座；升降组件包含升降基板、升降立板、升降杆、升降连接座、升降驱动器，升降基板的一端连接于旋转基座，升降立板与升降杆均垂直连接于升降基板近旋转基座的一端，升降立板设置于升降杆与旋转基座之间，升降连接座套设于升降杆并活动连接于升降立板，升降杆外壁设有螺纹槽，升降连接座套内壁设有匹配螺纹槽的螺纹条，升降驱动器安装于升降基板的底部并驱动连接升降杆。

技术领域

本实用新型涉及检测夹持工装设备领域，具体涉及一种升降旋转固定工装。

背景技术

现有的检测夹持工装中需要进行升降与旋转的过程，并且升降与旋转需要同时进行，但是现有的检测夹持工装中并没有能够同时将零件或模块进行升降与旋转的功能，工作起来只能够单线程且单一的操作，工作效率极低，因此需要一种能够同时将零件或模块进行升降与旋转的工装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的检测夹持工装中并没有能够同时将零件或模块进行升降与旋转的功能，本实用新型提供一种升降旋转固定工装，能够夹持零件或模块，并且针对不同的环境能够对夹持的零件或模块进行升降与旋转的功能，旋转角度根据需求可进行调节，活动杆可根据需求进行更换，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：

一种升降旋转固定工装，其中，包含控制器、固定基座、限位组件、旋转组件、升降组件；

所述限位组件包含安装盘以及设置于所述安装盘顶部的限位杆，所述限位杆的底部设有限位槽，所述固定基座的顶部设有匹配所述限位槽的限位块；

所述旋转组件包含连接杆以及由下至上依次贯穿在所述连接杆上的旋转驱动器、旋转基座，所述旋转驱动器驱动连接所述旋转基座；

所述升降组件包含升降基板、升降立板、升降杆、升降连接座、升降驱动器，所述升降基板的一端连接于所述旋转基座，所述升降立板与所述升降杆均垂直连接于所述升降基板近所述旋转基座的一端，所述升降立板设置于所述升降杆与所述旋转基座之间，所述升降连接座套设于所述升降杆并活动连接于所述升降立板，所述升降杆外壁设有螺纹槽，所述升降连接座套内壁设有匹配所述螺纹槽的螺纹条，所述升降驱动器安装于所述升降基板的底部并驱动连接所述升降杆；

所述控制器安装于所述旋转基座的顶部，所述控制器分别控制连接所述旋转驱动器、所述升降驱动器，所述控制器外连接电源。

在使用时，所述固定基座、所述限位组件、所述旋转组件、所述升降组件均可以拆卸并组装，所述安装盘上的所述限位杆起到挡住所述旋转组件旋转角度的作用，当所述控制器控制所述旋转驱动器驱动所述旋转基座旋转时，所述旋转基座旋转带动所述升降基板旋转，同时所述控制器控制所述升降驱动器工作，所述升降驱动器旋转带动所述升降杆旋转，所述升降杆旋转带动所述升降连接座上下移动，所述升降连接座外连接有活动杆，所述活动杆上连接零件或模块，完成整个零件或模块的升降与旋转。

上述的一种升降旋转固定工装，其中，所述限位杆的外围垂直贯穿有一个凹槽，所述旋转驱动器的内壁设有匹配所述凹槽的凸块，便于对所述旋转驱动器的固定。

上述的一种升降旋转固定工装，其中，所述旋转驱动器的旋转驱动轴穿设于所述旋转基座，所述旋转驱动轴的外围等距设置有三角限位块，所述旋转基座的内壁开设有匹配所述三角限位块的三角限位槽，便于所述旋转驱动器带动所述旋转基座转动。

上述的一种升降旋转固定工装，其中，所述升降基板上开设有套设于所述旋转驱动轴的通孔，所述升降基板的顶部设有设于所述通孔外围的锯齿槽，所述旋转基座的底部设有匹配所述锯齿槽的锯齿，便于所述旋转基座带动所述升降基板转动。