[实用新型]一种升降旋转固定工装

权利要求书

1.一种升降旋转固定工装，其特征在于，包含控制器、固定基座、限位组件、旋转组件、升降组件；

所述限位组件包含安装盘以及设置于所述安装盘顶部的限位杆，所述限位杆的底部设有限位槽，所述固定基座的顶部设有匹配所述限位槽的限位块；

所述旋转组件包含连接杆以及由下至上依次贯穿在所述连接杆上的旋转驱动器、旋转基座，所述旋转驱动器驱动连接所述旋转基座；

所述升降组件包含升降基板、升降立板、升降杆、升降连接座、升降驱动器，所述升降基板的一端连接于所述旋转基座，所述升降立板与所述升降杆均垂直连接于所述升降基板近所述旋转基座的一端，所述升降立板设置于所述升降杆与所述旋转基座之间，所述升降连接座套设于所述升降杆并活动连接于所述升降立板，所述升降杆外壁设有螺纹槽，所述升降连接座套内壁设有匹配所述螺纹槽的螺纹条，所述升降驱动器安装于所述升降基板的底部并驱动连接所述升降杆；

所述控制器安装于所述旋转基座的顶部，所述控制器分别控制连接所述旋转驱动器、所述升降驱动器，所述控制器外连接电源。

2.如权利要求1所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述限位杆的外围垂直贯穿有一个凹槽，所述旋转驱动器的内壁设有匹配所述凹槽的凸块。

3.如权利要求1或2所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述旋转驱动器的旋转驱动轴穿设于所述旋转基座，所述旋转驱动轴的外围等距设置有三角限位块，所述旋转基座的内壁开设有匹配所述三角限位块的三角限位槽。

4.如权利要求3所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述升降基板上开设有套设于所述旋转驱动轴的通孔，所述升降基板的顶部设有设于所述通孔外围的锯齿槽，所述旋转基座的底部设有匹配所述锯齿槽的锯齿。

5.如权利要求1或2或4所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述升降立板面向所述升降连接座的一侧设有滑块，所述升降连接座上设有匹配所述滑块的滑槽。

6.如权利要求5所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述升降连接座上连接有活动杆，所述活动杆上安装有连接件。

7.如权利要求6所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述升降连接座上设有连接所述活动杆的调节件。

8.如权利要求1或2或4或6或7所述的一种升降旋转固定工装，其特征在于，所述限位杆设置有多个。