[实用新型]夹具

说明书

本实用新型提供了一种夹具。夹具包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

在码垛胶箱的生产工序中，需要采用工业机器人带动夹具进行胶箱的夹取与码垛。并且，在码垛装满物体或者液体的胶箱时，需要将箱子一个堆叠在另一个上面。

然而，由于重量原因，或者因为箱体内液体太满，在搬运箱体时，夹具无法可靠夹持箱体；并且，在夹具松开下放箱体时，箱体会从一定的距离下落到已经码好的箱体上，若箱体由于箱中物体摆放位置不均匀使得重心偏移，或者由于箱体晃动导致箱体中液体溢出箱子，就会影响码垛的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。

进一步地，夹取组件包括至少两个缓冲件，至少两个缓冲件由安装架至支撑件的方向上间隔设置。

进一步地，缓冲件通过至少两个弹性件与夹紧件连接，至少两个弹性件间隔设置在夹紧件和缓冲件之间。

进一步地，夹紧件为框架结构，框架结构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆的一端与安装架连接，第一连接杆的另一端与支撑件连接；第二连接杆的一端与安装架连接，第二连接杆的另一端与支撑件连接；框架结构还包括连接杆组件，连接杆组件设置在第一连接杆和第二连接杆之间，弹性件远离缓冲件的一端与连接杆组件连接。

进一步地，连接杆组件包括第三连接杆和两个加强板，一个加强板设置在第三连接杆和第一连接杆之间；另一个加强板设置在第三连接杆和第二连接杆之间；缓冲件通过两个弹性件与连接杆组件连接，两个弹性件与两个加强板一一对应地设置，各个加强板上设置有相应的弹性件。

进一步地，框架结构包括至少两个连接杆组件，至少两个连接杆组件由安装架至支撑件的方向上间隔设置；至少两个连接杆组件和至少两个缓冲件一一对应地设置，各个缓冲件与相应的连接杆组件连接。

进一步地，夹取组件还包括导向杆，导向杆的一端与夹紧件连接，导向杆的另一端插设在缓冲件的导向孔内；弹性件套设在导向杆上。

进一步地，夹紧件和安装架相垂直设置；夹紧件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与安装架连接，第二连接端与支撑件连接；其中，第二连接端设置有多个支撑件，多个支撑件间隔设置。

进一步地，支撑件为板状结构，板状结构包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相垂直设置；第一支撑板与夹紧件连接，第二支撑板与夹紧件相垂直设置。

进一步地，夹具还包括：导轨，设置在安装架上；夹取组件上设置有与导轨相适配的滑块，滑块设置在导轨上且沿导轨移动；安装架上设置有止挡块，止挡块位于导轨的端部，以止挡滑块。