[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

至少两个夹取组件(20)，所述夹取组件(20)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置，以夹取或释放物料；

所述夹取组件(20)包括夹紧件(21)、支撑件(22)、缓冲件(23)和弹性件(24)，所述夹紧件(21)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置；所述支撑件(22)与所述夹紧件(21)连接，所述支撑件(22)与所述夹紧件(21)相倾斜设置，所述支撑件(22)用于支撑所述物料；所述弹性件(24)的一端与所述夹紧件(21)连接，所述弹性件(24)的另一端与所述缓冲件(23)连接，在所述夹取组件(20)夹取物料时通过所述缓冲件(23)与所述物料接触。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹取组件(20)包括至少两个所述缓冲件(23)，至少两个所述缓冲件(23)由所述安装架(10)至所述支撑件(22)的方向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述缓冲件(23)通过至少两个所述弹性件(24)与所述夹紧件(21)连接，至少两个所述弹性件(24)间隔设置在所述夹紧件(21)和所述缓冲件(23)之间。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧件(21)为框架结构，所述框架结构包括第一连接杆(211)和第二连接杆(212)，所述第一连接杆(211)和所述第二连接杆(212)平行设置，所述第一连接杆(211)的一端与所述安装架(10)连接，所述第一连接杆(211)的另一端与所述支撑件(22)连接；所述第二连接杆(212)的一端与所述安装架(10)连接，所述第二连接杆(212)的另一端与所述支撑件(22)连接；

所述框架结构还包括连接杆组件(213)，所述连接杆组件(213)设置在所述第一连接杆(211)和所述第二连接杆(212)之间，所述弹性件(24)远离所述缓冲件(23)的一端与所述连接杆组件(213)连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述连接杆组件(213)包括第三连接杆(214)和两个加强板(215)，一个所述加强板(215)设置在所述第三连接杆(214)和所述第一连接杆(211)之间；另一个所述加强板(215)设置在所述第三连接杆(214)和所述第二连接杆(212)之间；

所述缓冲件(23)通过两个所述弹性件(24)与所述连接杆组件(213)连接，两个所述弹性件(24)与两个所述加强板(215)一一对应地设置，各个所述加强板(215)上设置有相应的所述弹性件(24)。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述框架结构包括至少两个所述连接杆组件(213)，至少两个所述连接杆组件(213)由所述安装架(10)至所述支撑件(22)的方向上间隔设置；

至少两个所述连接杆组件(213)和至少两个所述缓冲件(23)一一对应地设置，各个所述缓冲件(23)与相应的所述连接杆组件(213)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹取组件(20)还包括导向杆(25)，所述导向杆(25)的一端与所述夹紧件(21)连接，所述导向杆(25)的另一端插设在缓冲件(23)的导向孔(231)内；所述弹性件(24)套设在所述导向杆(25)上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹紧件(21)和所述安装架(10)相垂直设置；所述夹紧件(21)具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述安装架(10)连接，所述第二连接端与所述支撑件(22)连接；其中，所述第二连接端设置有多个所述支撑件(22)，多个所述支撑件(22)间隔设置。