[实用新型]一种双层电机布局的可拆卸式机臂

说明书

本实用新型提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。本实用新型在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套即可实现无人机机臂的装卸，方便无人机工作的拆卸与安装，提高无人机的飞行安全性、提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双层电机布局的可拆卸式机臂。

背景技术

目前行业上的大旋翼无人机机臂与机身连接有很多方式，但主流应用偏向于两种方案。第一种方案为折叠式机臂连接结构，满足无人机收放拆装功能；然而与之配套的螺旋桨必须用折叠式才方便拆装，否则采用其它桨易运输时碰撞损坏。第二种方案为带弹簧与零部件配合达到收放效果，但是此方式不适合大型旋翼无人机，因为大旋翼无人机载重更高，飞行振动更大，机臂连接件主要为铝合金材料，振动大容易磨损，配合间隙加大，不利于无人机飞行稳定，造成安全隐患。

除此之外，对于大部分双层正反桨电机(单根机臂上下两层2个电机)无人机来说，控制电机的电子调速器，通常设计在无人机机身内部，但无人机工作时电调产生热量发热，时间累积发热越大，影响电调寿命。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂。

本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。

优选的，锁扣套可转动套装在碳管座上并且碳管座上设置有对锁扣套进行限位的限位环板，锁扣套内周面设置有内螺纹，机臂座靠近碳管座一端外周面设置有外螺纹，锁扣套与机臂座之间通过上述内螺纹、外螺纹进行螺纹配合连接。

优选的，碳管座远离机臂碳管一侧设有若干个定位柱，机臂座靠近碳管座一侧开设有若干个定位孔，若干个定位柱分别插接在若干个定位孔内。

优选的，碳管座远离机臂碳管一侧位于若干个定位柱之间位置设置有环形定位台，机臂座靠近碳管座一侧位于若干个定位孔之间位置开设有定位插槽，环形定位台插接在定位插槽内。

优选的，还包括电机座、电机、螺旋桨和电子调速器，电机座安装在机臂碳管远离碳管座一端且电机座具有安装腔，电机安装在电机座上并与螺旋桨传动连接，电子调速器安装在安装腔内并与电机电连接，电子调速器的外壳上设置有散热齿片且电机座上开设有供散热齿片伸出的散热槽。

优选的，电机的数量为2个，分别为第一电机、第二电机；电子调速器的数量为2个，分别为第一电子调速器、第二电子调速器；螺旋桨的数量为2个，分别为第一螺旋桨、第二螺旋桨；第一电机、第二电机分别安装在电机座上下两侧且第一电机、第二电机分别与第一螺旋桨、第二螺旋桨传动连接；第一电子调速器、第二电子调速器均安装在电机座的安装腔内并且第一电子调速器、第二电子调速器分别与第一电机、第二电机电连接，第一电子调速器、第二电子调速器的外壳上分别设置有第一散热齿片、第二散热齿片，电机座上开设有供第一散热齿片、第二散热齿片伸出的第一散热槽、第二散热槽。

优选的，电机座包括座体和碳板，座体具有顶端敞开的安装腔，碳板配合安装在座体顶端以对安装腔进行密封，第一电机安装在碳板外侧且第二电机安装在座体远离碳板一侧。

优选的，电机座远离机臂碳管一侧安装有航灯以及罩设在航灯外部的灯罩。