[实用新型]一种双层电机布局的可拆卸式机臂有效
申请号: | 202120547474.3 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN215205331U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 毛方海;孙永劳;黄桃丽;孙桂祥;康振宇 | 申请(专利权)人: | 合肥赛为智能有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C27/12;B64D27/24;B64D33/10 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 刘勇 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双层 电机 布局 可拆卸 式机臂 | ||
1.一种双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,包括机臂碳管(1)、碳管座(2)和机臂座(3);机臂碳管(1)与碳管座(2)连接,碳管座(2)上设置有与机臂座(3)可拆卸连接的锁扣套(4)。
2.根据权利要求1所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,锁扣套(4)可转动套装在碳管座(2)上并且碳管座(2)上设置有对锁扣套(4)进行限位的限位环板(5),锁扣套(4)内周面设置有内螺纹,机臂座(3)靠近碳管座(2)一端外周面设置有外螺纹,锁扣套(4)与机臂座(3)之间通过上述内螺纹、外螺纹进行螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,碳管座(2)远离机臂碳管(1)一侧设有若干个定位柱(6),机臂座(3)靠近碳管座(2)一侧开设有若干个定位孔(7),若干个定位柱(6)分别插接在若干个定位孔(7)内。
4.根据权利要求3所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,碳管座(2)远离机臂碳管(1)一侧位于若干个定位柱(6)之间位置设置有环形定位台(8),机臂座(3)靠近碳管座(2)一侧位于若干个定位孔(7)之间位置开设有定位插槽(9),环形定位台(8)插接在定位插槽(9)内。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,还包括电机座、电机、螺旋桨和电子调速器,电机座安装在机臂碳管(1)远离碳管座(2)一端且电机座具有安装腔(11),电机安装在电机座上并与螺旋桨传动连接,电子调速器安装在安装腔(11)内并与电机电连接,电子调速器的外壳上设置有散热齿片且电机座上开设有供散热齿片伸出的散热槽。
6.根据权利要求5所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,电机的数量为2个,分别为第一电机(12)、第二电机(13);电子调速器的数量为2个,分别为第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15);螺旋桨的数量为2个,分别为第一螺旋桨(16)、第二螺旋桨(17);第一电机(12)、第二电机(13)分别安装在电机座上下两侧且第一电机(12)、第二电机(13)分别与第一螺旋桨(16)、第二螺旋桨(17)传动连接;第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)均安装在电机座的安装腔(11)内并且第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)分别与第一电机(12)、第二电机(13)电连接,第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)的外壳上分别设置有第一散热齿片(18)、第二散热齿片(19),电机座上开设有供第一散热齿片(18)、第二散热齿片(19)伸出的第一散热槽(20)、第二散热槽(21)。
7.根据权利要求6所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,电机座包括座体(10)和碳板(22),座体(10)具有顶端敞开的安装腔(11),碳板(22)配合安装在座体(10)顶端以对安装腔(11)进行密封,第一电机(12)安装在碳板(22)外侧且第二电机(13)安装在座体(10)远离碳板(22)一侧。
8.根据权利要求6或7所述的双层电机布局的可拆卸式机臂,其特征在于,电机座远离机臂碳管(1)一侧安装有航灯以及罩设在航灯外部的灯罩(23)。
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