[实用新型]陀螺仪

说明书

本实用新型提供了陀螺仪，涉及传感器装置领域。该陀螺仪包括换能器、环形组件和与环形组件连接的锚点，换能器呈圆周阵列分布，环形组件包括第一环形件和同轴设置在第一环形件内侧的第二环形件，第一环形件包括多个呈圆周阵列分布的外质量块，第二环形件包括多个呈圆周阵列分布的内质量块，外质量块和内质量块弹性连接，陀螺仪还包括与第二环形件同轴设置并位于第二环形件内侧的耦合环，各内质量块远离外质量块的一端均连接在耦合环上。采用了耦合环将各内质量块远离外质量块的一端连为一体，使得环形组件振动时，间隔设置的内质量块之间互相关联且中心耦合，从而能够将某个内质量块由于加工误差引起的独立问题与其他内质量块相关联。

【技术领域】

本实用新型涉及传感器装置领域，尤其涉及一种陀螺仪。

【背景技术】

随着电子技术的发展，陀螺仪被普遍运用到各种便携式电子设备，用于检测物理量偏转，倾斜时的转动角速度，用以实现3D动作。现有陀螺仪中间隔设置的质量块之间相对独立，因此，在使用过程中由于加工误差引起的问题也会独立的体现出来，严重时甚至影响陀螺仪的正常工作。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪，以解决现有陀螺仪中间隔设置的质量块之间相对独立，由于加工误差引起的问题会独立的体现，影响陀螺仪的正常工作的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种陀螺仪，包括换能器、环形组件和与所述环形组件连接的锚点，所述环形组件包括第一环形件和同轴设置在所述第一环形件内侧的第二环形件，所述换能器呈圆周阵列分布，所述第一环形件包括多个呈圆周阵列分布的外质量块，所述第二环形件包括多个呈圆周阵列分布的内质量块，所述外质量块和内质量块弹性连接，所述陀螺仪还包括与所述第二环形件同轴设置并位于所述第二环形件内侧的耦合环，各所述内质量块远离所述外质量块的一端均连接在所述耦合环上。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述陀螺仪设有中心通孔，所述耦合环位于所述中心通孔中。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述耦合环包括环形部和自所述环形部向所述内质量块延伸的多个连接部，各所述连接部与各所述内质量块一一对应将所述内质量块与所述耦合环连接。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述内质量块设有容纳槽，所述连接部收容于所述容纳槽。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述耦合环包括与所述内质量块一一对应的折叠部以及位于相邻所述折叠部之间的弧形部，所述折叠部包括两个沿所述第一环形件的径向对称设置的分支，两个所述分支一端互相连接，另一端与所述弧形部连接，形成面向所述内质量块的第一张角，所述耦合环还包括收容于所述第一张角内且将所述内质量块与两个所述分支的连接处连接的连接部。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述内质量块和所述外质量块之间通过第一周向刚度梁弹性连接，所述第一周向刚度梁能够传递所述内质量块和所述外质量块之间的周向力。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述内质量块相对所述外质量块的一侧设有凸起，所述凸起相对所述外质量块的一侧具有两个关于所述第一环形件的径向对称设置的第一表面，所述外质量块设有与所述凸起相匹配的凹槽。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述凸起的两侧还具有沿所述第一环形件的径向延伸的延伸部，所述延伸部收容于所述凹槽，所述第一周向刚度梁将所述延伸部与所述外质量块连接。

在所述陀螺仪的一些实施例中，所述锚点包括位于相邻所述内质量块之间的第一锚点以及环设于所述第一环形件外侧的第二锚点，