[实用新型]陀螺仪

权利要求书

1.一种陀螺仪，其特征在于，包括换能器、环形组件和与所述环形组件连接的锚点，所述换能器呈圆周阵列分布，所述环形组件包括第一环形件和同轴设置在所述第一环形件内侧的第二环形件，所述第一环形件包括多个呈圆周阵列分布的外质量块，所述第二环形件包括多个呈圆周阵列分布的内质量块，所述外质量块和内质量块弹性连接，所述陀螺仪还包括与所述第二环形件同轴设置并位于所述第二环形件内侧的耦合环，各所述内质量块远离所述外质量块的一端均连接在所述耦合环上。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪设有中心通孔，所述耦合环位于所述中心通孔中。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪，其特征在于，所述耦合环包括环形部和自所述环形部向所述内质量块延伸的多个连接部，各所述连接部与各所述内质量块一一对应将所述内质量块与所述耦合环连接。

4.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述内质量块设有容纳槽，所述连接部收容于所述容纳槽。

5.根据权利要求2所述的陀螺仪，其特征在于，所述耦合环包括与所述内质量块一一对应的折叠部以及位于相邻所述折叠部之间的弧形部，所述折叠部包括两个沿所述第一环形件的径向对称设置的分支，两个所述分支一端互相连接，另一端与所述弧形部连接，形成面向所述内质量块的第一张角，所述耦合环还包括收容于所述第一张角内且将所述内质量块与两个所述分支的连接处连接的连接部。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的陀螺仪，其特征在于，所述内质量块和所述外质量块之间通过第一周向刚度梁弹性连接，所述第一周向刚度梁能够传递所述内质量块和所述外质量块之间的周向力。

7.根据权利要求6所述的陀螺仪，其特征在于，所述内质量块相对所述外质量块的一侧设有凸起，所述凸起相对所述外质量块的一侧具有两个关于所述第一环形件的径向对称设置的第一表面，所述外质量块设有与所述凸起相匹配的凹槽。

8.根据权利要求7所述的陀螺仪，其特征在于，所述凸起的两侧还具有沿所述第一环形件的径向延伸的延伸部，所述延伸部收容于所述凹槽，所述第一周向刚度梁将所述延伸部与所述外质量块连接。

9.根据权利要求6所述的陀螺仪，其特征在于，所述锚点包括位于相邻所述内质量块之间的第一锚点以及环设于所述第一环形件外侧的第二锚点，所述第一环形件还包括第二周向刚度梁、第一径向刚度梁和第二径向刚度梁，所述外质量块顺次通过所述第二周向刚度梁和所述第一径向刚度梁与所述第二锚点弹性连接，所述第二周向刚度梁能够传递所述外质量块与所述第二锚点之间的周向力，所述第一径向刚度梁能够传递所述外质量块与所述第二锚点之间的径向力，相邻所述外质量块之间通过所述第二径向刚度梁弹性连接，所述第二径向刚度梁能够传递相邻所述外质量块之间的径向力，所述第二环形件还包括第三径向刚度梁，所述内质量块通过所述第三径向刚度梁与所述第一锚点弹性连接，所述第三径向刚度梁能够传递所述内质量块与所述第一锚点之间的径向力。

10.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述换能器的形式包括但不限于电容、电感、热电、压电、压阻中的一种、两种或两种以上组合。

11.根据权利要求10所述的陀螺仪，其特征在于，所述换能器与所述第一环形件同轴设置且呈中心旋转对称分布。