[实用新型]稳定夹持的码垛机械手

说明书

本实用新型公开了稳定夹持的码垛机械手，包括若干夹持基片，所述夹持基片上可拆卸设有夹板，所述夹板朝向待夹持物的外板面上开设有安装槽，安装槽沿夹板轴向延伸，缓冲板内侧嵌入安装槽内可拆卸固定、外侧面与夹板的外板面齐平；缓冲板的外侧面上设有若干弹性缓冲件；在自然状态下，所述弹性缓冲件自然伸长、且弹性缓冲间的自由端凸出缓冲板的外侧面，在夹持过程中，弹性缓冲件被压缩、弹性缓冲件自由端面与缓冲板的外侧面齐平。本实用新型提供一种结构简单、方便更换夹板的器械结构，利于防止因夹板磨损等缺陷造成夹持不稳定等问题。

技术领域

本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体涉及一种稳定夹持的码垛机械手。

背景技术

渗水砖：也叫透水砖、荷兰砖等，属于绿色环保新型建材，原材料多采用水泥、砂、矿渣、粉煤灰等环保材料为主高压成形。在生产渗水砖过程中，经过模压或烧制成型的渗水砖需要摆放至指定区域进行后续处理，因此需要码垛机进行码垛操作。在码垛过程中，就会出现夹持机械手压砖、摔砖、掉转、砖坯破损、缺棱掉角等各种问题，通常我们会积极调整砖机成型参数来改善成型质量，但绝大部分砖坯破损产生于码垛过程中，而机械手夹指及夹板缺陷又是造成码垛过程破损最主要的原因。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：传统的码垛机机械手夹持过程中，会出现机械手与待夹持物之间磨损，造成后期夹持不稳定、或损坏砖体的问题，本实用新型提供了解决上述问题的稳定夹持的码垛机械手。

本实用新型通过下述技术方案实现：

稳定夹持的码垛机械手，包括若干夹持基片，所述夹持基片上可拆卸设有夹板，所述夹板朝向待夹持物的外板面上开设有安装槽，安装槽沿夹板轴向延伸，缓冲板内侧嵌入安装槽内可拆卸固定、外侧面与夹板的外板面齐平；缓冲板的外侧面上设有若干弹性缓冲件；在自然状态下，所述弹性缓冲件自然伸长、且弹性缓冲件的自由端凸出缓冲板的外侧面，在夹持过程中，弹性缓冲件被压缩、弹性缓冲件自由端面与缓冲板的外侧面齐平。

本实用新型在现有的机械手夹持基片上增设辅助结构，首先将夹板可拆卸固定在夹持基片上，夹板和夹持基片两者板面平行设置，夹持基片不会直接与待夹持物直接接触，而是通过夹板与待夹持物接触，在夹板出现磨损的情况下，方便及时更换夹板；其次，在夹板上上的安装槽内可拆卸设置缓冲板，通过缓冲板上的弹性缓冲件在夹板与待夹持物之间起到缓冲作用，防止夹板与待夹持物直接对冲，损坏待夹持物。本实用新型提供一种结构简单、方便更换夹板的器械结构，利于防止因夹板磨损等缺陷造成夹持不稳定等问题。

进一步地，所述安装槽沿夹板轴向贯穿夹板设置，缓冲板的轴向两端设有连接板，通过螺钉贯穿连接板固定在夹板的轴向端面处。

通过将缓冲板直接嵌入安装槽内，一方面利于保障缓冲板的稳定性，另一方面保障缓冲板的外侧面与夹板的外侧面齐平、位于同一平面内；缓冲板通过连接板和螺钉固定在夹板上，方便拆装操作，对缓冲板轴向移动起到限位作用。

进一步地，所述缓冲板的外侧面上开设有多个安装孔，多个安装孔在缓冲板的外侧面上均匀分布；所述弹性缓冲件包括柱状弹簧和端板，所述柱状弹簧的一端固定在安装孔内底部，柱状弹簧的另一端设置端板，所述端板用于与待夹持物直接接触。

在夹持过程中，在驱动机构的带动下，夹持基片和夹板向待夹持物移动，待夹持物的侧壁首先与弹性缓冲件的端板板面接触，端板受到挤压作用，端板推动柱状弹簧逐渐压缩，直至待夹持物侧壁与夹板板面接触。因此在夹持过程中，弹性缓冲件起到缓冲作用，防止夹板与待夹持物撞击损坏；在夹紧待夹持物后，在柱状弹簧的自身恢复作用力下，反作用将待夹持物压紧固定。

进一步地，所述端板的外径大于安装孔的内径；所述安装孔的敞口端向外扩孔呈让位槽，所述让位槽用于容纳端板。

相当于在缓冲板上、位于安装孔的端口处设置让位槽，允许端板完全嵌入让位槽内，保障待夹持物与夹板板面完全接触，提高夹持的稳定性，避免凸出的端板造成夹板表面凹凸不平，损坏砖体。