[实用新型]稳定夹持的码垛机械手

权利要求书

1.稳定夹持的码垛机械手，包括若干夹持基片(1)，其特征在于，所述夹持基片(1)上可拆卸设有夹板(2)，所述夹板(2)朝向待夹持物的外板面上开设有安装槽(4)，安装槽(4)沿夹板(2)轴向延伸，缓冲板(3)内侧嵌入安装槽(4)内可拆卸固定、外侧面与夹板(2)的外板面齐平；缓冲板(3)的外侧面上设有若干弹性缓冲件(5)；在自然状态下，所述弹性缓冲件(5)自然伸长、且弹性缓冲件(5)的自由端凸出缓冲板的外侧面，在夹持过程中，弹性缓冲件(5)被压缩、弹性缓冲件(5)自由端面与缓冲板(3)的外侧面齐平。

2.根据权利要求1所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述安装槽(4)沿夹板(2)轴向贯穿夹板(2)设置，缓冲板(3)的轴向两端设有连接板(6)，通过螺钉(7)贯穿连接板(6)固定在夹板(2)的轴向端面处。

3.根据权利要求1所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述缓冲板(3)的外侧面上开设有多个安装孔(8)，多个安装孔(8)在缓冲板(3)的外侧面上均匀分布；所述弹性缓冲件(5)包括柱状弹簧(51)和端板(52)，所述柱状弹簧(51)的一端固定在安装孔(8)内底部，柱状弹簧(51)的另一端设置端板(52)，所述端板(52)用于与待夹持物直接接触。

4.根据权利要求3所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述端板(52)的外径大于安装孔(8)的内径；所述安装孔(8)的敞口端向外扩孔呈让位槽(53)，所述让位槽(53)用于容纳端板(52)。

5.根据权利要求3所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述安装孔(8)内还设有导向柱(54)，所述导向柱(54)套设在柱状弹簧(51)内，导向柱(54)的轴向长度小于安装孔(8)的轴向长度。

6.根据权利要求1所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述夹板(2)底端还连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)和夹板(2)连接呈L型结构。

7.根据权利要求6所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述支撑板(9)的上板面上还设有若干导向条(10)，若干导向条(10)沿支撑板(9)水平方向均匀分布，每个导向条(10)的轴向与夹板(2)的板面垂直；所述导向条(10)呈半圆柱结构，半圆柱结构的弧形侧面用于与待夹持物下表面接触。

8.根据权利要求1所述的稳定夹持的码垛机械手，其特征在于，所述夹板(2)的内板面上下两端设有卡板(11)，夹板(2)和上下两个卡板(11)连接呈C型结构，所述夹持基片(1)卡设在两个卡板(11)之间固定实现夹板(2)在夹持基片(1)上的安装。