[实用新型]一种扫描测量系统

说明书

本实用新型提供了一种扫描测量系统，包括：扫描装置，至少包括反射镜和第一旋转机构，反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角，第一旋转机构控制反射镜绕旋转轴进行360°旋转，以使预设平面内出射的扫描光被反射镜反射后绕旋转轴旋转360°出射至一空间内，或者，绕旋转轴旋转360°空间范围内的测量光被反射镜反射至预设平面内；至少一个收发模块，用于接收测量光，并对测量光进行测量，以根据测量结果获得空间的物体信息；固定装置，固定装置具有多个插槽，接收模块固定在插槽内，从而不需要控制整个扫描测量系统进行360°旋转，而是仅控制反射镜进行360°旋转即可实现360°扫描，提高了整个测量系统的机械稳定性。

技术领域

本实用新型涉及光学扫描技术领域，更具体地说，涉及一种扫描测量系统。

背景技术

目前的全角度(即360°)扫描测量系统，如全角度扫描激光雷达测量系统，是通过机械式旋转机构控制整个测量系统进行360°旋转，来实现360°扫描的。虽然这种扫描测量系统已经广泛应用于环境测绘、建筑检测、隧道及矿井检测等领域，但是，其仍然存在机械稳定性差的问题。基于此，如何提高扫描测量系统的机械稳定性是本领域技术人员亟待解决的问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种扫描测量系统，以提高现有的测量系统的机械稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫描测量系统，包括：

扫描装置，所述扫描装置至少包括反射镜和第一旋转机构，所述反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角，所述第一旋转机构控制所述反射镜绕所述旋转轴进行360°旋转，以使所述预设平面内出射的扫描光被所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360°出射至一空间内，或者，绕所述旋转轴旋转360°空间范围内的测量光被所述反射镜反射至预设平面内；

至少一个收发模块，所述收发模块位于所述预设平面内，所述收发模块用于接收所述测量光，并对所述测量光进行测量，以根据测量结果获得所述空间的物体信息；

固定装置，所述固定装置具有多个插槽，所述收发模块固定在所述插槽内。

可选地，所述收发模块还用于发射扫描光。

可选地，至少一个所述收发模块封装在一个封装结构内；所述封装结构固定在所述插槽内。

可选地，所述封装结构包括数据线、安装座和封装外壳，所述封装外壳和所述数据线分别固定在所述安装座相对的两侧；

所述收发模块固定在所述安装座上，且封装在所述封装外壳内，所述收发模块通过所述数据线与外部电路电连接；所述封装外壳具有窗口，以使扫描光和测量光穿过所述封装外壳。

可选地，所述封装结构还包括位于所述封装外壳内的散热片，以通过所述散热片对所述收发模块进行散热。

可选地，所述扫描测量系统包括一个收发模块，所述收发模块包括一个激光发射器和一个光电探测器；

或者，所述扫描测量系统包括多个收发模块，所述收发模块包括一个激光发射器和一个光电探测器，每个激光发射器和一个光电探测器邻近设置，所述多个收发模块按照预设方式排布。

可选地，所述扫描装置还包括：

至少一个Risley棱镜，所述至少一个Risley棱镜位于所述预设平面和所述反射镜之间；

至少一个第二旋转机构，所述第二旋转机构控制所述Risley棱镜绕所述旋转轴进行360°旋转，以使预设平面内出射的扫描光被所述至少一个Risley棱镜折射和所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360°出射，或者，绕所述旋转轴旋转360°范围内的测量光被所述反射镜反射和所述至少一个Risley棱镜折射至预设平面内。