[实用新型]一种扫描测量系统

权利要求书

1.一种扫描测量系统，其特征在于，包括：

扫描装置，所述扫描装置至少包括反射镜和第一旋转机构，所述反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角，所述第一旋转机构控制所述反射镜绕所述旋转轴进行360°旋转，以使预设平面内出射的扫描光被所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360°出射至一空间内，或者，绕所述旋转轴旋转360°空间范围内的测量光被所述反射镜反射至预设平面内；

至少一个收发模块，所述收发模块位于所述预设平面内，所述收发模块用于接收所述测量光，并对所述测量光进行测量，以根据测量结果获得所述空间的物体信息，所述物体信息包括物体的分布信息和物体的距离信息；

固定装置，所述固定装置具有多个插槽，所述收发模块固定在所述插槽内。

2.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，

所述收发模块还用于发射扫描光。

3.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，至少一个所述收发模块封装在一个封装结构内；所述封装结构固定在所述插槽内。

4.根据权利要求3所述的扫描测量系统，其特征在于，所述封装结构包括数据线、安装座和封装外壳，所述封装外壳和所述数据线分别固定在所述安装座相对的两侧；

所述收发模块固定在所述安装座上，且封装在所述封装外壳内，所述收发模块通过所述数据线与外部电路电连接；所述封装外壳具有窗口，以使扫描光和测量光穿过所述封装外壳。

5.根据权利要求4所述的扫描测量系统，其特征在于，所述封装结构还包括位于所述封装外壳内的散热片，以通过所述散热片对所述收发模块进行散热。

6.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，所述扫描测量系统包括一个收发模块，所述收发模块包括一个激光发射器和一个光电探测器；

或者，所述扫描测量系统包括多个收发模块，所述收发模块包括一个激光发射器和一个光电探测器，每个激光发射器和一个光电探测器邻近设置，所述多个收发模块按照预设方式排布。

7.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，所述扫描装置还包括：

至少一个Risley棱镜，所述至少一个Risley棱镜位于所述预设平面和所述反射镜之间；

至少一个第二旋转机构，所述第二旋转机构控制所述Risley棱镜绕所述旋转轴进行360°旋转，以使预设平面内出射的扫描光被所述至少一个Risley棱镜折射和所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360°出射，或者，绕所述旋转轴旋转360°范围内的测量光被所述反射镜反射和所述至少一个Risley棱镜折射至预设平面内。

8.根据权利要求7所述的扫描测量系统，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机，所述第二旋转机构包括第二电机，所述第一电机设置在所述反射镜背离所述预设平面的一侧，所述第二电机设置在所述Risley棱镜侧面。

9.根据权利要求7所述的扫描测量系统，其特征在于，所述扫描装置包括一个Risley棱镜，所述Risley棱镜的倾斜面背离所述反射镜的反射面；

或者，所述扫描装置包括两个Risley棱镜，所述两个Risley棱镜的倾斜面朝向所述反射镜的反射面设置。

10.根据权利要求7所述的扫描测量系统，其特征在于，还包括：

透镜，所述透镜包括焦距或位置可调的可调透镜，所述透镜位于所述至少一个Risley棱镜和所述预设平面之间，以通过所述透镜调节所述扫描光或所述测量光的方向。