[实用新型]一种热卷弹簧自动化传输装置

说明书

一种热卷弹簧自动化传输装置属于热卷弹簧加工技术领域，目的在于解决人工传递弹簧钢生产效率低、产品一致性差、工人工作量大、人工成本高以及存在一定安全隐患的问题。本实用新型包括：基座、设置在基座上表面的滚动支撑单元、运动驱动及导向机构以及抓取装置；通过运动驱动及导向机构带动抓取装置相对基座沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动；抓取装置包括：通过摆缸连接板连接在运动驱动及导向机构上的摆缸；一端通过连杆法兰和摆缸的输出端固定连接的连杆；和连杆的另一端通过手指法兰固定连接的气动手指；以及两个相对设置的手指夹板，两个手指夹板的一端分别和气动手指的两个输出端固定连接，两个手指夹板的另一端为夹持端。

技术领域

本实用新型属于热卷弹簧加工技术领域，具体涉及一种热卷弹簧自动化传输装置。

背景技术

弹簧产品是很多工业产品不可或缺的零部件，在整个工业发展中的作用举足轻重。弹簧产品质量和数量将对中国经济发展起着重要作用。由于我国汽车行业以及自动化行业的快速发展，市场需求迅速扩大，这要求弹簧生产厂家迅速扩大产能，生产出更多、更好的弹簧产品。热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，热卷弹簧线径达到16-200mm，生产过程采用热卷工艺。巨型弹簧在加热后容易扭曲成形，回弹性较小，成型后需淬火后回火处理。热卷弹簧应用于国防、海洋、航天、铁路、核电、风电、火电、工程机械、矿山机械、建筑机械、电梯等。

加工热卷弹簧时，需要将热处理好的弹簧钢传递到卷簧机上，现有技术中操作方式一直是专人人工操作，人工操作频繁且定位准确性难以保证，对工作的连续性和产品一致性都有影响，难以适应今后产量、质量要求的不断提升，以及减少人员、提高劳动效率的要求。此外，操作者必须配合协调，否则，容易造成废品甚至出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种热卷弹簧自动化传输装置，解决现有技术存在的人工传递弹簧钢生产效率低、产品一致性差、工人工作量大、人工成本高以及存在一定安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种热卷弹簧自动化传输装置包括：基座、设置在所述基座上表面的滚动支撑单元、运动驱动及导向机构以及抓取装置；通过所述运动驱动及导向机构带动所述抓取装置相对基座沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动；

所述抓取装置包括：

通过摆缸连接板连接在运动驱动及导向机构上的摆缸，通过运动驱动及导向机构带动摆缸沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动；

一端通过连杆法兰和所述摆缸的输出端固定连接的连杆；

和所述连杆的另一端通过手指法兰固定连接的气动手指；

以及两个相对设置的手指夹板，两个所述手指夹板的一端分别和气动手指的两个输出端固定连接，两个所述手指夹板的另一端为夹持端。

所述基座包括：

沿Y轴方向平行设置的两个主梁；

以及两个沿X轴方向设置的两个横梁，一个所述横梁和两个所述主梁的一端连接，另一个所述横梁和两个所述主梁的另一端连接。

所述滚动支撑单元包括多个均匀分布在所述基座上的多个滚动支撑体，每个所述滚动支撑体包括一个托滚，所述托滚的中心轴的两端通过轴承座连接在两个所述主梁的上表面。

所述运动驱动及导向机构包括：

相对设置在所述基座两侧的两个竖梁；

Y向驱动及导向机构，通过Y向驱动及导向机构带动两个所述竖梁沿Y轴同步运动；

连接在两个所述竖梁之间的X向驱动及导向机构；