[实用新型]一种热卷弹簧自动化传输装置

权利要求书

1.一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，包括：基座(1)、设置在所述基座(1)上表面的滚动支撑单元(2)、运动驱动及导向机构(3)以及抓取装置(4)；通过所述运动驱动及导向机构(3)带动所述抓取装置(4)相对基座(1)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动；

所述抓取装置(4)包括：

通过摆缸连接板(401)连接在运动驱动及导向机构(3)上的摆缸(402)，通过运动驱动及导向机构(3)带动摆缸(402)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动；

一端通过连杆法兰(403)和所述摆缸(402)的输出端固定连接的连杆(404)；

和所述连杆(404)的另一端通过手指法兰(405)固定连接的气动手指(406)；

以及两个相对设置的手指夹板(407)，两个所述手指夹板(407)的一端分别和气动手指(406)的两个输出端固定连接，两个所述手指夹板(407)的另一端为夹持端。

2.根据权利要求1所述的一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，所述基座(1)包括：

沿Y轴方向平行设置的两个主梁(101)；

以及两个沿X轴方向设置的两个横梁(102)，一个所述横梁(102)和两个所述主梁(101)的一端连接，另一个所述横梁(102)和两个所述主梁(101)的另一端连接；

所述滚动支撑单元(2)包括多个均匀分布在所述基座(1)上的多个滚动支撑体，每个所述滚动支撑体包括一个托滚(201)，所述托滚(201)的中心轴的两端通过轴承座(202)连接在两个所述主梁(101)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，所述运动驱动及导向机构(3)包括：

相对设置在所述基座(1)两侧的两个竖梁(301)；

Y向驱动及导向机构(302)，通过Y向驱动及导向机构(302)带动两个所述竖梁(301)沿Y轴同步运动；

连接在两个所述竖梁(301)之间的X向驱动及导向机构(303)；

以及设置在所述X向驱动及导向机构(303)上的Z向驱动及导向机构(304)，所述Z向驱动及导向机构(304)和所述抓取装置(4)的摆缸(402)固定连接；Y向驱动及导向机构(302)带动X向驱动及导向机构(303)和Z向驱动及导向机构(304)整体沿Y轴方向运动，X向驱动及导向机构(303)带动Z向驱动及导向机构(304)沿X轴方向运动，Z向驱动及导向机构(304)带动抓取装置(4)沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，所述Y向驱动及导向机构(302)包括两组，两组分别设置在两个竖梁(301)和对应的主梁(101)之间；

每组包括：

沿Y轴方向设置在所述主梁(101)上的齿条(305)；

沿Y轴方向设置在所述主梁(101)上的滑轨(306)；

和所述齿条(305)配合的齿轮(307)；

和所述滑轨(306)滑动配合的滑块(308)，所述滑块(308)固定在所述竖梁(301)上；

以及固定在所述竖梁(301)上的步进电机(309)，所述齿轮(307)同轴固定在所述步进电机(309)的输出轴上。

5.根据权利要求3或4所述的一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，所述X向驱动及导向机构(303)为X向丝杠螺母副，所述X向丝杠螺母副两端分别通过X轴方向背板(310)和角码(311)与竖梁(301)固定连接；

所述Z向驱动及导向机构(304)为Z向丝杠螺母副，所述Z向丝杠螺母副连接在所述X向丝杠螺母副上。

6.根据权利要求1所述的一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，所述手指夹板(407)的材料为高温合金。

7.根据权利要求1或6所述的一种热卷弹簧自动化传输装置，其特征在于，所述手指夹板(407)的夹持端为半圆筒状结构，两个手指夹板(407)的半圆筒状结构的内圆柱面相对设置。