[实用新型]一种操作简便的机械臂转运装置

说明书

本实用新型公开了一种操作简便的机械臂转运装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有技术中的普通配合机械臂运动的转运装置制动效果不够好的问题。所述转运装置的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有第二连接轴，且第二连接轴与从动齿轮设置为一体结构，所述转运装置与辅助制动装置固定连接，所述辅助制动装置的内部设置有铁座，所述铁座的一侧安装有制动胶片，且制动胶片与铁座固定连接，所述制动胶片可与第二连接轴贴合，所述辅助制动装置的内部安装有电磁吸铁器，且电磁吸铁器与辅助制动装置固定连接，所述电磁吸铁器的一侧安装有弹簧，所述电磁吸铁器和铁座均与弹簧固定连接，所述电磁吸铁器与铁座磁性连接。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种操作简便的机械臂转运装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。

机械臂在工作的过程中，需要使用转运装置配合机械臂运动，但是普通的转运装置制动效果不够好，机械臂在运动时完全靠电机制动，很容易损伤电机，并且机械臂不能立即停止转向，操作起来很不方便；因此市场急需研制一种操作简便的机械臂转运装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简便的机械臂转运装置，以解决上述背景技术中提出的普通配合机械臂运动的转运装置制动效果不够好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种操作简便的机械臂转运装置，包括转运装置和辅助制动装置，所述转运装置的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有第二连接轴，且第二连接轴与从动齿轮设置为一体结构，所述转运装置与辅助制动装置固定连接，所述辅助制动装置的内部设置有铁座，所述铁座的一侧安装有制动胶片，且制动胶片与铁座固定连接，所述制动胶片可与第二连接轴贴合。

优选的，所述辅助制动装置的内部安装有电磁吸铁器，且电磁吸铁器与辅助制动装置固定连接，所述电磁吸铁器的一侧安装有弹簧，所述电磁吸铁器和铁座均与弹簧固定连接，所述电磁吸铁器与铁座磁性连接。

优选的，所述铁座的下方安装有滑座，且滑座与铁座固定连接，所述辅助制动装置的内部安装有滑轴，且滑轴与辅助制动装置固定连接，所述滑轴与滑座滑动连接。

优选的，所述转运装置的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设置有第一连接轴，且第一连接轴与驱动齿轮设置为一体结构，所述驱动齿轮和从动齿轮的外侧均设置有传动链条，且驱动齿轮和从动齿轮均与传动链条咬合连接。

优选的，所述转运装置的内部设置有移动座，所述传动链条与移动座固定连接，所述移动座的上方安装有安装座，且安装座与移动座固定连接，所述转运装置的上方安装有支撑轴，且支撑轴与转运装置固定连接。

优选的，所述安装座的一侧安装有支撑座，且支撑座与安装座固定连接，所述支撑座与支撑轴滑动连接，所述转运装置的前端面上分别安装有电机和减速器，且电机和减速器均与转运装置固定连接，所述第一连接轴和电机均通过联轴器与减速器固定连接，所述转运装置的下方安装有底座，且底座与转运装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过辅助制动装置的设置，通过在从动齿轮处设置辅助制动装置，通过辅助制动装置与第二连接轴的咬合关系，对从动齿轮提供制动力，从而起到对整个转运装置辅助制动的效果，为电机分担大部分制动力，从而使得机械臂在转运时制动效果更好，从而方便机械臂的制动停止和转向工作。