[实用新型]一种操作简便的机械臂转运装置

权利要求书

1.一种操作简便的机械臂转运装置，包括转运装置(2)和辅助制动装置(5)，其特征在于：所述转运装置(2)的内部设置有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的一侧设置有第二连接轴(14)，且第二连接轴(14)与从动齿轮(13)设置为一体结构，所述转运装置(2)与辅助制动装置(5)固定连接，所述辅助制动装置(5)的内部设置有铁座(15)，所述铁座(15)的一侧安装有制动胶片(16)，且制动胶片(16)与铁座(15)固定连接，所述制动胶片(16)可与第二连接轴(14)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种操作简便的机械臂转运装置，其特征在于：所述辅助制动装置(5)的内部安装有电磁吸铁器(17)，且电磁吸铁器(17)与辅助制动装置(5)固定连接，所述电磁吸铁器(17)的一侧安装有弹簧(18)，所述电磁吸铁器(17)和铁座(15)均与弹簧(18)固定连接，所述电磁吸铁器(17)与铁座(15)磁性连接。

3.根据权利要求1所述的一种操作简便的机械臂转运装置，其特征在于：所述铁座(15)的下方安装有滑座(19)，且滑座(19)与铁座(15)固定连接，所述辅助制动装置(5)的内部安装有滑轴(20)，且滑轴(20)与辅助制动装置(5)固定连接，所述滑轴(20)与滑座(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种操作简便的机械臂转运装置，其特征在于：所述转运装置(2)的内部设置有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的一侧设置有第一连接轴(10)，且第一连接轴(10)与驱动齿轮(9)设置为一体结构，所述驱动齿轮(9)和从动齿轮(13)的外侧均设置有传动链条(11)，且驱动齿轮(9)和从动齿轮(13)均与传动链条(11)咬合连接。

5.根据权利要求4所述的一种操作简便的机械臂转运装置，其特征在于：所述转运装置(2)的内部设置有移动座(12)，所述传动链条(11)与移动座(12)固定连接，所述移动座(12)的上方安装有安装座(6)，且安装座(6)与移动座(12)固定连接，所述转运装置(2)的上方安装有支撑轴(8)，且支撑轴(8)与转运装置(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种操作简便的机械臂转运装置，其特征在于：所述安装座(6)的一侧安装有支撑座(7)，且支撑座(7)与安装座(6)固定连接，所述支撑座(7)与支撑轴(8)滑动连接，所述转运装置(2)的前端面上分别安装有电机(3)和减速器(4)，且电机(3)和减速器(4)均与转运装置(2)固定连接，所述第一连接轴(10)和电机(3)均通过联轴器与减速器(4)固定连接，所述转运装置(2)的下方安装有底座(1)，且底座(1)与转运装置(2)固定连接。