[实用新型]一种钢筋桁架楼承板码垛装置

说明书

本实用新型介绍了一种钢筋桁架楼承板码垛装置，包括支撑机构、动力机构、输送机构、平移机构、翻转机构和升降机构；动力机构、输送机构、平移机构和翻转机构均设置在支撑机构上；升降机构设置在支撑机构卸料一侧。本专利的钢筋桁架楼承板自动码垛装置，实现码垛自动化操作，提高作业效率，降低人员强度；平移机构与翻转机构的连续配合操作，实现钢筋桁架楼承板扣合码垛，增加码垛数量和稳定性，可移动的升降机构不仅增加钢筋桁架楼承板一次码垛数量，还可根据钢筋桁架楼承板长度调整位置，实现多种规格生产码垛，自由度高，方便后期转运。

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产码垛技术领域，特别涉及一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置。

背景技术

公知的钢筋桁架楼承板生产线的末端由人工操作，需要两个工人抬着一块钢筋桁架楼承板，进行码垛，工人劳动强度大，速度慢，效率低；当板长较长时，一块板重量可达180kg,工人操作起来非常困难，还容易造成工伤；目前，有简单利用一些吊装机械进行码垛操作，但是没有专用的夹具等，也很难形成流水线操作，生产效率不能保证，也不能真正的降低生产人员投入和劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置，实现码垛自动化操作，提高作业效率，降低人员强度。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置，包括支撑机构、动力机构、输送机构、平移机构、翻转机构和升降机构；动力机构、输送机构、平移机构和翻转机构均设置在支撑机构上；

所述支撑机构包括若干由方管组成的垂直门架，若干垂直门架沿生产线长度方向均匀设置，各垂直门架上端方管均设置有开槽，各垂直门架两侧设置有横向连杆，横向连杆将若干垂直门架连接形成支撑机构的框架结构，位于中部位置的两垂直门架之间设置有支撑底板；

所述动力机构设置在支撑机构中部的支撑底板上，动力机构包括输送电机、平移电机和翻转电机；

所述输送机构包括若干支撑架体、若干辊筒、安装杆、若干链轮和链条；若干支撑架体分别设置在各相邻的两垂直门架之间；若干辊筒分别均匀设置在各支撑架体上端；安装杆沿各支撑架体的一侧水平设置；若干链轮均匀设置在安装杆上；各支撑架体上相邻侧的辊筒一端均通过链条和设置在安装杆上的链轮依次串接连接，输送电机的输出轴通过链轮和链条与输送电机相邻的两支撑架体上的辊筒连接；

所述平移机构包括平移长轴、若干平移小车、若干链轮和链条；链轮分别设置在各垂直门架上端的方管内的两端，链条设置在方管内的两链轮上；平移长轴设置在卸料方向相对一侧的各垂直门架上端，平移长轴依次穿过各垂直门架内的链轮，将垂直门架内的链轮串联设置；平移电机的输出轴与平移长轴中部连接，驱动平移长轴带动各链轮转动；若干平移小车分别设置在各垂直门架上端，平移小车下侧穿过垂直门架上侧的开槽与链条连接，链条带动平移小车沿各垂直门架上端往复移动；

所述翻转机构包括翻转长轴、若干t型翻转臂和翻转杆、若干夹紧块和夹紧气缸；翻转长轴与平移长轴相对设置在卸料方向一侧的各垂直门架上端，翻转长轴依次穿过各垂直门架及垂直门架内的链条间隙设置；翻转电机的输出轴与翻转长轴中部连接，驱动翻转长轴往复转动；若干t型翻转臂分别均匀间隔设置在翻转长轴上，t型翻转臂位于相应的垂直门架和支撑架体之间，t型翻转臂一端固定设置在翻转长轴上；若干翻转杆分别铰接设置在各t型翻转臂的另一端；若干夹紧块分别相对铰接设置在各翻转杆两端，夹紧气缸伸出端与夹紧块连接，推动夹紧块旋转夹紧/放松；

所述升降机构设置在支撑机构卸料一侧，升降机构包括活动支撑架，两个丝杠升降机，联动轴、驱动电机和升降平台；活动支撑架为框架结构，下侧四角位置设置有万向轮；两个丝杠升降机相对应设置在活动支撑架两侧，联动轴将两个丝杠升降机串联，驱动电机设置在活动支撑架一侧，驱动电机输出轴与一侧丝杠升降机连接；升降平台设置在两个丝杠升降机之间，升降平台两端分别连接两个丝杠升降机。