[实用新型]一种钢筋桁架楼承板码垛装置

权利要求书

1.一种钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于，包括支撑机构、动力机构、输送机构、平移机构、翻转机构和升降机构；动力机构、输送机构、平移机构和翻转机构均设置在支撑机构上；

所述支撑机构包括若干由方管组成的垂直门架，若干垂直门架沿生产线长度方向均匀设置，各垂直门架上端方管均设置有开槽，各垂直门架两侧设置有横向连杆，横向连杆将若干垂直门架连接形成支撑机构的框架结构，位于中部位置的两垂直门架之间设置有支撑底板；

所述动力机构设置在支撑机构中部的支撑底板上，动力机构包括输送电机、平移电机和翻转电机；

所述输送机构包括若干支撑架体、若干辊筒、安装杆、若干链轮和链条；若干支撑架体分别设置在各相邻的两垂直门架之间；若干辊筒分别均匀设置在各支撑架体上端；安装杆沿各支撑架体的一侧水平设置；若干链轮均匀设置在安装杆上；各支撑架体上相邻侧的辊筒一端均通过链条和设置在安装杆上的链轮依次串接连接，输送电机的输出轴通过链轮和链条与输送电机相邻的两支撑架体上的辊筒连接；

所述平移机构包括平移长轴、若干平移小车、若干链轮和链条；链轮分别设置在各垂直门架上端的方管内的两端，链条设置在方管内的两链轮上；平移长轴设置在卸料方向相对一侧的各垂直门架上端，平移长轴依次穿过各垂直门架内的链轮，将垂直门架内的链轮串联设置；平移电机的输出轴与平移长轴中部连接，驱动平移长轴带动各链轮转动；若干平移小车分别设置在各垂直门架上端，平移小车下侧穿过垂直门架上侧的开槽与链条连接，链条带动平移小车沿各垂直门架上端往复移动；

所述翻转机构包括翻转长轴、若干t型翻转臂和翻转杆、若干夹紧块和夹紧气缸；翻转长轴与平移长轴相对设置在卸料方向一侧的各垂直门架上端，翻转长轴依次穿过各垂直门架及垂直门架内的链条间隙设置；翻转电机的输出轴与翻转长轴中部连接，驱动翻转长轴往复转动；若干t型翻转臂分别均匀间隔设置在翻转长轴上，t型翻转臂位于相应的垂直门架和支撑架体之间，t型翻转臂一端固定设置在翻转长轴上；若干翻转杆分别铰接设置在各t型翻转臂的另一端；若干夹紧块分别相对铰接设置在各翻转杆两端，夹紧气缸伸出端与夹紧块连接，推动夹紧块旋转夹紧/放松；

所述升降机构设置在支撑机构卸料一侧，升降机构包括活动支撑架，两个丝杠升降机，联动轴、驱动电机和升降平台；活动支撑架为框架结构，下侧四角位置设置有万向轮；两个丝杠升降机相对应设置在活动支撑架两侧，联动轴将两个丝杠升降机串联，驱动电机设置在活动支撑架一侧，驱动电机输出轴与一侧丝杠升降机连接；升降平台设置在两个丝杠升降机之间，升降平台两端分别连接两个丝杠升降机。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述的平移电机设置在平移长轴同侧的支撑底板上，翻转电机设置在翻转长轴同侧的支撑底板上，输送电机设置在平移电机和翻转电机之间的支撑底板上。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述的平移长轴和翻转长轴均通过轴承座设置在各垂直门架上端。

4.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述的平移电机和翻转电机的输出轴均通过链轮、链条分别与平移长轴和翻转长轴连接。

5.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述的翻转电机带动翻转长轴转动角度为150°，翻转杆绕与翻转臂的铰接点在重力作用下自由转动角度为30°。

6.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述的支撑架体下端设置有用于调节支撑架体高度的调整支腿。

7.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述的各支撑架体上均设置有两个或两个以上的辊筒，辊筒略高于垂直门架上端高度；保证钢筋桁架楼承板在辊筒上移动时不与垂直门架上端摩擦。

8.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板码垛装置，其特征在于：所述卸料一侧的垂直门架上端一侧设置有尼龙垫条，防止卸料时钢筋桁架楼承板对垂直门架的硬摩擦。