[实用新型]一种用于智能机器人的行走装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的行走装置，包括承载板(19)，其特征在于：所述承载板(19)底部两端均设置有立柱(3)，且立柱(3)底部均通过预留槽及轴承安装滚轮(2)，所述立柱(3)一侧底部通过螺栓安装电机(1)，且电机(1)一侧动力输出端均贯穿立柱(3)通过联轴器连接滚轮(2)，所述承载板(19)底部通过螺丝安装U型架(20)，且U型架(20)底部表面通过预留螺纹孔安装定位螺杆(15)，所述定位螺杆(15)顶部均通过螺丝安装压板(17)，所述承载板(19)底部两端均设置有套筒(7)，且套筒(7)底部套接套杆(5)，所述套杆(5)底部均通过螺丝安装与滚轮(2)相对应的清洁毛刷(4)，所述承载板(19)顶部表面开设有放置槽(18)，且放置槽(18)内放置有连接板(12)，所述连接板(12)两侧表面均开设有固定螺纹孔(10)，且固定螺纹孔(10)内一端均通过预留槽胶合连接有强磁磁铁(8)，所述承载板(19)两侧顶部表面均通过预留螺纹孔安装与强磁磁铁(8)相对应的固定螺杆(9)，且固定螺杆(9)一端位于固定螺纹孔(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述放置槽(18)内底部设置有限位块(14)，所述连接板(12)底部表面开设有与限位块(14)相对应的限位槽(13)，且连接板(12)顶部两侧表面均开设有连接螺纹孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述承载板(19)底部表面开设有与压板(17)相对应的置线槽(16)，且置线槽(16)、压板(17)和定位螺杆(15)均具体设置有多组。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述套筒(7)一侧底部表面均通过预留螺纹孔安装扭紧旋钮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述承载板(19)和连接板(12)外表面均冷镀耐腐蚀锌层。