[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型属于仪器仪表检定领域，具体涉及一种夹具，包括电机、第一传动部、第二传动部、第一夹持部和第二夹持部，本实用新型的有益效果是：通过为第一传动部和第二传动部设置相反的传动方向，使电机驱动第一传动部和第二传动部，可以实现第一夹持部和第二夹持部的靠近和远离，以第一夹持部和第二夹持部的动作实现夹具的夹取功能，据此实现夹具对不同型号的压力表的夹取。

技术领域

本实用新型属于仪器仪表检定领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

在当前的仪器仪表检定领域，受限于规格多样化的压力表外形尺寸、量程范围、接头尺寸等，以及复杂繁琐的校验工艺和多项标准的检定方法，完全自动化的压力表检定及校验设备还没有成熟发展和得到广泛应用。目前常用的机械式压力表有多种型号，从公称直径看，有Φ40mm、Φ50mm、Φ60mm、Φ75mm、Φ100mm、Φ150mm、Φ200mm、Φ250mm等，这意味着需要适应于不同尺寸的夹具才可实现压力表抓取。

在现有技术中，有利用形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)制作的机械手指，这种手指由智能材料制成，受力易变形，表现出一定的被动柔性，且温度变化时形状也会发生变化，当材料冷却时可回复至原来的长度，有弯曲和扭转2种作动方式，具有较高的质量应力比，被广泛应用于软体手的驱动，较适用于狭小范围空间内的抓取动作，对于压力表这样体积和质量较大的物体，抓取效果不佳；有一些欠驱动的刚性机械手能够完成自适应的包裹动作。该种方案在机械手尺寸一定的情况下，能自适应地抓取物体的尺寸范围较小，而不同型号的压力表存在的尺寸差异大于该范围，故该种方案不太适合。

总而言之，传统的机械式压力表抓取方式是人工手持压力表，虽有利用夹具抓取压力表的设备，但该种设备上的夹具大多数只能对一种固定尺寸的压力表进行抓取，当需要夹取另一种尺寸的压力表时，需手动拆卸已有夹具并更换上对应夹取尺寸的夹具，并不能实现依靠同一个夹具实现多种类型的压力表的夹取。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的夹具的适用范围小，夹具的抓取效果不佳等问题的至少之一。

有鉴于此，本实用新型提供一种夹具，包括支撑部；第一传动部，所述第一传动部设置在所述支撑部上；第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一传动部传动连接；第二传动部，所述第二传动部设置在所述支撑部上；第二夹持部，所述第二夹持部与所述第二传动部传动连接；电机，所述电机与所述第一传动部驱动连接，所述电机与第二传动部驱动连接；其中，所述第一传动部的传动方向与所述第二传动部的传动方向相反，所述电机带动所述第一传动部和所述第二传动部，从而带动所述第一夹持部和第二夹持部通过相互靠近或远离。

进一步的，所述电机包括主动齿轮；所述第一夹持部包括第一齿条；所述第一传动部包括第一双联齿轮和第一输出双联齿轮，所述第一双联齿轮与所述第一输出双联齿轮传动连接；其中，所述电机与所述第一传动部驱动连接，具体为：所述主动齿轮与所述第一双联齿轮啮合，所述第一齿条与所述第一输出双联齿轮啮合。

进一步的，所述第一传动部包括第一三联齿轮，所述第一三联齿轮能够与所述齿条啮合，所述第一双联齿轮与所述第一输出双联齿轮传动连接，具体为：所述第一三联齿轮通过同步带结构同时与所述第一双联齿轮和第一输出双联齿轮传动连接。

进一步的，所述第二夹持部包括第二齿条，所述第二齿条可移动的设置在所述支撑部内；所述第二传动部包括变向齿轮、第二双联齿轮和第二输出双联齿轮，所述变向齿轮与所述第二双联齿轮啮合，所述第二双联齿轮与所述第二输出双联齿轮传动连接；其中，所述第二输出双联齿轮与所述第二齿条啮合，所述电机与第二传动部驱动连接，具体为：所述主动齿轮与所述变向齿轮啮合。

进一步的，所述第二传动部包括第二三联齿轮，所述第二三联齿轮能够与所述齿条啮合，所述第二双联齿轮与所述第二输出双联齿轮传动连接，具体为：所述第二三联齿轮通过同步带结构同时与所述第二双联齿轮和第二输出双联齿轮传动连接。