[实用新型]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支撑部；

第一传动部，所述第一传动部设置在所述支撑部上；

第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一传动部传动连接；

第二传动部，所述第二传动部设置在所述支撑部上；

第二夹持部，所述第二夹持部与所述第二传动部传动连接；

电机，所述电机与所述第一传动部驱动连接，所述电机与第二传动部驱动连接；

其中，所述第一传动部的传动方向与所述第二传动部的传动方向相反，所述电机带动所述第一传动部和所述第二传动部，从而带动所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，包括：

所述电机设置有主动齿轮，所述电机驱动所述主动齿轮转动；

所述第一夹持部包括第一齿条；

所述第一传动部包括第一双联齿轮和第一输出双联齿轮，所述第一双联齿轮与所述第一输出双联齿轮传动连接；

其中，所述电机与所述第一传动部驱动连接，具体为：所述主动齿轮与所述第一双联齿轮啮合，所述第一齿条与所述第一输出双联齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，包括：所述第一传动部包括第一三联齿轮，所述第一三联齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述第一双联齿轮与所述第一输出双联齿轮传动连接，具体为：所述第一三联齿轮通过同步带结构同时与所述第一双联齿轮和第一输出双联齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，包括：

所述第二夹持部包括第二齿条，所述第二齿条可移动的设置在所述支撑部内；

所述第二传动部包括变向齿轮、第二双联齿轮和第二输出双联齿轮，所述变向齿轮与所述第二双联齿轮啮合，所述第二双联齿轮与所述第二输出双联齿轮传动连接；

其中，所述第二输出双联齿轮与所述第二齿条啮合，所述电机与第二传动部驱动连接，具体为：所述主动齿轮与所述变向齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二传动部包括第二三联齿轮，所述第二三联齿轮能够与所述齿条啮合，所述第二双联齿轮与所述第二输出双联齿轮传动连接，具体为：所述第二三联齿轮通过同步带结构同时与所述第二双联齿轮和第二输出双联齿轮传动连接。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一齿条的两侧和/或所述第二齿条的两侧可转动设置有轴承，所述支撑部内设置有滑轨，所述轴承能够沿所述滑轨的长度方向滚动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部包括第一柔性手指，所述第一柔性手指呈V形，所述第一柔性手指的两端分别与所述第一齿条相接；所述第二夹持部包括第二柔性手指，所述第二柔性手指呈V形，所述第二柔性手指的两端分别与所述第二齿条相接。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一柔性手指的两边通过加强部相接；所述第二柔性手指的两边通过加强部相接。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一柔性手指设置有第一销钉，所述第一销钉沿所述第一柔性手指的厚度方向贯穿所述第一柔性手指；所述第二柔性手指设置有第二销钉，所述第二销钉沿所述第二柔性手指的厚度方向贯穿所述第二柔性手指。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述第一销钉沿所述第一柔性手指两边的长度方向排列；所述第二销钉沿所述第二柔性手指两边的长度方向排列。