[实用新型]一种用于管节辅助翻转的夹具

权利要求书

1.一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）上连接有两相对设置的半圆形抱箍（2），所述抱箍（2）顶端铰接于箱体（1）上，至少一抱箍（2）上连接有驱动滚轮（3）以及驱动所述驱动滚轮（3）转动的电机（31），所述驱动滚轮（3）通过摩擦力驱动管节转动，箱体（1）上还连接有用于驱动两抱箍（2）往相闭合方向转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述驱动件包括两相对设置的油缸（4），抱箍（2）上端连接有驱动杆（21），驱动杆（21）与抱箍（2）分别位于抱箍（2）铰接点的两侧，油缸（4）输出端抵接于对应的驱动杆（21）侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述驱动杆（21）为弧形杆，驱动杆（21）与抱箍（2）整体呈S形。

4.根据权利要求3所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述油缸（4）包括其输出端连接的抵接滚轮（41），抵接滚轮（41）抵接于对应的驱动杆（21）侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：两抱箍（2）上皆连接有驱动滚轮（3），两驱动滚轮（3）对称设置且位于抱箍（2）下半段上，至少一抱箍（2）上连接有驱动该驱动滚轮（3）转动的电机（31）。

6.根据权利要求5所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述驱动滚轮（3）位于抱箍（2）下端。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述电机（31）通过皮带传动驱动所述驱动滚轮（3）转动。

8.根据权利要求1或5所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述抱箍（2）的铰接轴上还连接有扭簧，扭簧驱动两抱箍（2）往张开方向转动。

9.根据权利要求2所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述箱体（1）为底面开口的中空箱形体，驱动杆（21）部分位于箱体（1）内部。

10.根据权利要求1所述的一种用于管节辅助翻转的夹具，其特征在于：所述箱体（1）顶部连接有吊耳（5）。