[实用新型]兼用于图书冲裁的上料机构

说明书

本实用新型公开了兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件和装夹组件；机架上设有工作台；定位组件包括第一驱动器、第一定位角块和第二定位角块，第一定位角块设置在工作台上，第一驱动器设在工作台上，第一驱动器与第二定位角块驱动连接，带动第二定位角块朝向定位位置来回移动，第二定位角块在定位位置与第一定位角块之间形成书本定位区；推移组件包括第二驱动器和搬运爪，第二驱动器设置在机架上，第二驱动器与搬运爪驱动连接，带动搬运爪在书本定位区和装夹组件之间来回移动；装夹组件用于使图书保持固定。该上料机构能够采用从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。

技术领域

本实用新型涉及图书处理领域，特别涉及兼用于图书冲裁的上料机构。

背景技术

对于一类具有一定硬度的图书而言，例如硬质纸板书、硬质胶板书等，为了防止书页的边角刮手，通常需要对图书的边角进行冲裁以形成圆角或其他设计者所设计的造型。在批量制造时目前所采用的方式多数是设计专用的设备进行操作，一并实现图书的定位、固定和冲裁，产线配置成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件和装夹组件；

所述机架上设有工作台；

所述定位组件包括第一驱动器、第一定位角块和第二定位角块，所述第一定位角块设置在所述工作台上，所述第一驱动器设在所述工作台上，所述第一驱动器与所述第二定位角块驱动连接，带动所述第二定位角块朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块在所述定位位置与所述第一定位角块之间形成书本定位区；

所述推移组件包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件之间来回移动；

所述装夹组件用于使图书保持固定。

本实用新型的有益效果：该上料机构中通过设置第一定位角块和第二定位角块便捷地实现了图书的定位，配置第一驱动器与第二定位角块进行定位连接，一方面第二定位角块便于与第一定位角块对图书进行定位，另一方面在图书需要移动时第二定位角块能进行避让；该上料机构与现有的上料机构相比，上料图书的先用定位组件对图书进行定位后通过推移组件进行运送至装夹组件处进行吸附，能够完成将图书的定位输送至外设的冲压设备处并进行吸附固定，从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一定位角块包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二定位角块包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动器为气缸。

作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括滑轨和滑台，所述滑轨设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第一直线驱动器、连杆、连接轴和推板，所述滑台上设有第一孔，所述连接轴与所述第一孔转动连接，所述推板与所述连接轴固接，所述第一直线驱动器包括驱动缸和驱动杆，所述驱动缸与所述滑台铰接，所述驱动杆与所述连杆的一端部铰接，所述连杆的另一端部与所述连接轴固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。