[实用新型]兼用于图书冲裁的上料机构

权利要求书

1.兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：包括：机架、定位组件、推移组件(300)和装夹组件(400)；

所述机架上设有工作台(110)；

所述定位组件包括第一驱动器(210)、第一定位角块(220)和第二定位角块(230)，所述第一定位角块(220)设置在所述工作台(110)上，所述第一驱动器(210)设在所述工作台(110)上，所述第一驱动器(210)与所述第二定位角块(230)驱动连接，带动所述第二定位角块(230)朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块(230)在所述定位位置与所述第一定位角块(220)之间形成书本定位区；

所述推移组件(300)包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件(400)之间来回移动；

所述装夹组件(400)用于使图书保持固定。

2.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第一定位角块(220)包括第一限位板(211)和第二限位板(212)，所述第一限位板(211)和第二限位板(212)互相连接并互相垂直。

3.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第二定位角块(230)包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。

4.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第一驱动器(210)为气缸。

5.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括滑轨(310)和滑台(320)，所述滑轨(310)设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台(320)驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第一直线驱动器(331)、连杆(332)、连接轴(333)和推板(334)，所述滑台(320)上设有第一孔，所述连接轴(333)与所述第一孔转动连接，所述推板(334)与所述连接轴(333)固接，所述第一直线驱动器(331)包括驱动缸(3311)和驱动杆(3312)，所述驱动缸(3311)与所述滑台(320)铰接，所述驱动杆(3312)与所述连杆(332)的一端部铰接，所述连杆(332)的另一端部与所述连接轴(333)固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。

6.根据权利要求5所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括第一导轨、第二导轨、第一滑座(340)、第二滑座(350)、第一螺母块(360)、第二螺母块(370)和第一丝杆(380)，所述第一导轨和第二导轨均设在所述滑台(320)上，所述第一滑台(320)和所述第二滑台(320)分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动，所述第一螺母块(360)和所述第二螺母块(370)分别固定在所述第一滑座(340)和第二滑座(350)上，所述第一螺母块(360)包括第一螺孔，所述第二螺母块(370)包括第二螺孔，所述第一螺孔的旋向与所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆(380)同时与所述第一螺母块(360)和第二螺母块(370)螺纹连接，两个所述爪臂单元分别设置在所述第一滑座(340)和所述第二滑座(350)上。

7.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述装夹组件(400)包括吸附台(410)和吸盘(420)，所述吸附台(410)设置在所述机架上，所述吸附台(410)上设有图书放置面，所述吸盘(420)与所述吸附台(410)固接，所述吸盘(420)朝向图书放置面设置。

8.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述定位组件还包括第三驱动器(240)，所述第三驱动器(240)设置在所述机架上，所述第三驱动器(240)与所述第一定位角块(220)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括第二直线驱动器(391)、摆动块、连接臂和推料块所述第二直线驱动器(391)包括第二驱动座和第二驱动轴，所述第二驱动座与所述机架铰接，所述第二驱动轴与所述摆动块铰接，所述连接臂与所述机架转动连接，且所述连接臂与所述摆动块固接，所述推料块连接在所述连接臂的端部。