[实用新型]一种集成式二级减速电驱总成

权利要求书

1.一种集成式二级减速电驱总成，包括驱动机构(1)和与驱动机构(1)驱动连接的车轮(5)，其特征在于：所述驱动机构(1)与车轮(5)之间设有二级减速机构(6)，二级减速机构(6)一端通过输入轴(7)与驱动机构(1)相连接，另一端通过输出轴(8)与车轮(5)相连接，所述输入轴(7)的轴心线与输出轴(8)的轴心线分别位于两条不同的直线上。

2.如权利要求1所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述二级减速机构(6)包括相互连接的平行齿轮减速组件(61)和行星减速组件(62)，所述平行齿轮减速组件(61)与输入轴(7)相连接，所述行星减速组件(62)与输出轴(8)相连接。

3.如权利要求2所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述驱动机构(1)与车轮(5)之间还设有相互连接的减速外壳(2)和行星外壳(4)，所述平行齿轮减速组件(61)位于减速外壳(2)内，所述行星减速组件(62)位于行星外壳(4)内，所述行星外壳(4)位于车轮(5)外部。

4.如权利要求3所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述行星外壳(4)上还固定连接有用于固定二级减速机构(6)的支撑臂(3)。

5.如权利要求2所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述平行齿轮减速组件(61)包括相互啮合的第一传动齿轮(611)和第二传动齿轮(612)，所述输入轴(7)连接在第一传动齿轮(611)上，所述行星减速组件(62)与第二传动齿轮(612)相连接，第二传动齿轮(612)的直径大于第一传动齿轮(611)的直径。

6.如权利要求2所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述行星减速组件(62)包括与平行齿轮减速组件(61)相连接的太阳轮(621)和与太阳轮(621)相啮合的行星轮(622)，所述行星轮(622)外设有与行星轮(622)相啮合的齿圈(623)，还包括行星架(624)，所述行星架(624)一端与输出轴(8)相连接，另一端与行星轮(622)的中心相连接。

7.如权利要求6所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述齿圈(623)固定设置；或所述行星减速组件(62)还包括连接在齿圈(623)上且可使齿圈(623)固定或使齿圈(623)与行星轮(622)相对固定的换挡结构(625)。

8.如权利要求1所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述车轮(5)和驱动机构(1)均设有两个且一一对应，每个驱动机构(1)均分别独立驱动一个车轮(5)。

9.如权利要求1所述的一种集成式二级减速电驱总成，其特征在于：所述输入轴(7)的轴心线与输出轴(8)的轴心线相互平行设置。